本技术涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置，其不仅通过设置三个夹爪增大了与物品的接触面积，避免物品从夹爪侧边漏出，而且可以对物品进行保护，避免物品在机械臂移动过程中与其他设备发生碰撞掉落；包括连接机构；...

本技术涉及AGV小车的技术领域，特别是涉及一种AGV用快速更换电池装置，其通过推动装置对电能装置进行推动，通过电能装置提供电能，通过盖紧装置和锁紧装置配合对电能装置进行锁紧；包括电池盒；还包括推动装置、电能装置、盖紧装置和锁紧装置，推动...

本技术涉及物流运输的技术领域，特别是涉及一种用于AGV的自适应负载平衡装置，其可以调节AGV小车本体各部分的负载，保证了AGV小车本体各部分受力更加均匀，提高了AGV小车本体在运输物体时的稳定性，可靠性和实用性高；包括AGV小车本体，A...