本申请涉及稀土永磁材料技术领域，特别涉及一种采用超高压预时效处理提高钐钴磁体的矫顽力的方法，包括以下步骤：将金属原料按配比置于真空感应炉中熔炼得到铸锭，并将铸锭破碎得到合金粉末；将合金粉末在磁场中模压成形，并采用冷等静压得到生坯；将生坯...

本发明公开了一种基于物理信息神经网络的游标电机温度场分析方法，包括：分析双定子永磁游标电机的同轴式结构；确定双定子永磁游标电机各构件的传热平衡方程和换热面的边界条件；基于游标电机各构件控制方程和换热面的边界条件生成训练数据集和测试数据集...

本发明提供了一种基于移相变压器的配电网两阶段韧性提升策略，属于电网规划技术领域。在灾前阶段，考虑到线路故障的不确定性，提出考虑移相变压器、储能预布局的两阶段鲁棒规划模型，利用Big‑M法对电力系统潮流进行线性松弛，再通过嵌套列和约束生成...

本申请涉及跟踪控制技术领域，公开了一种反步跟踪控制方法，所述方法根据高阶非线性系统输出误差的约束要求确定预设时间预定性能函数，并对预设时间预定性能函数进行变换，将输出误差的约束问题化为无约束问题，从而解决了输出误差的约束问题。设计固定时...

本发明涉及一种垂直提升锻造操作机主运动机构，包括前提升杆、前同步杆、后提升杆、后同步杆、机架、连杆、定位连杆、钳杆、升降直线驱动器、俯仰直线驱动器和缓冲直线驱动器。本发明使用六连杆机构作为操作机直线提升机构，在钳杆升降时实现了垂直提升，...

本申请涉及医用材料技术领域，更具体地说，它涉及一种高耐蚀性生物医用可降解镁合金，具体工艺步骤包括：所述镁合金包括0.1‑3wt.％的钙、0.1‑5wt.％的锰、0.01‑2wt.％的稀土金属以及余量的金属镁。制备方法包括对金属镁和钙粒、...

一种Fe<subgt;3</subgt;GaTe<subgt;2</subgt;晶体、金属掺杂Fe<subgt;3</subgt;GaTe<subgt;2</subgt;晶体及其生长方法，...

本申请公开了一种针对极锋利车刀刃口钝圆半径的压印式测量装置及方法，涉及车刀刃口钝圆检测技术领域。可将车刀刃口钝圆的轮廓复刻于软金属表面，从而便于原子力显微镜测量其钝圆半径，提高测量精准度，并降低针尖损耗。该装置包括基座、刀架、工作台、纳...

本发明公开了一种基于双层波导轮廓曲线优化的双偏振多模交叉波导，属于光子器件与集成技术领域，包括基底层、掩埋层和波导层，波导层的双偏振多模交叉波导器件包括N个交叉波导通道；每个交叉波导通道结构以交叉波导器件中心180/N度旋转对称；输入/...

本发明提供一种足履复合多模态机器人及其多模态转换方法，涉及特种机器人技术领域，其包括本体、足履复合腿和夹持机械手，足履复合腿设在本体角部，夹持机械手设在本体顶部，足履复合腿包括履带、模态转换组件、滑块、导柱、驱动组件和从动组件，模态转换...

本技术公开了一种具有多个空气腔的分布式气体传感器，包括依次连接的信号发生器、激光驱动器、半导体激光器、环形器和光电探测器；所述环形器还连接有用于检测被测气体的气体传感模块，所述气体传感模块至少设置两个且依次连接；所述气体传感模块包括依次...

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于驾驶风格识别的局部路径规划方法及装置，所述方法从车辆行驶信息中提取目标车辆以及对应的目标特征，将目标车辆的目标特征输入预先训练好的驾驶风格激进程度预测模型，输出目标车辆对应的驾驶风格激进程度后，...

本发明属于应力检测技术领域，提供了一种电站锅炉高温部件应力测试方法与装置，包括调节组件和测试组件，其中，调节组件包括多块承载块，承载块上竖直开设有容纳槽，容纳槽两端均对称设置有限位块，容纳槽内设置有弹性件、第一连接杆和第二连接杆，第一连...

本发明提供一种基于介电弹性体的气动补偿式柔性驱动器结构参数优化方法，具体包括以下步骤：S1、针对驱动器的工作原理，确定驱动器构型结构尺寸参数；S2、用结构参数来表达气动补偿式柔性驱动器的性能表达式，建立驱动器总质量、工作电压和材料应力数...

本申请公开了基于融合算法的路径规划系统及方法，涉及路径规划的技术领域，包括栅格化模块、路径点生成模块、路径点遍历模块、路径指导点分析模块、路径指导点融合模块和奖励函数模块，通过将两种路径点分析算法进行结合分析，并通过奖励函数引导机器人到...

本发明涉及一种缺口件的疲劳寿命预测方法，属于缺口件疲劳寿命预测领域。本发明利用缺口线弹性应力场曲线表达式和材料S‑N曲线表达式开展缺口件疲劳寿命预测。本发明需对整个缺口应力场曲线表达式进行积分，积分范围为缺口根部剩余厚度或剩余宽度，获得...

本发明提供一种扭转收束式空间柔性捕获机械手，涉及机械手技术领域，其包括捕获折展组件、扭转收束组件和绳索驱动组件，扭转收束组件位于捕获折展组件上方，扭转收束组件的扭转连杆与捕获折展组件的折展连杆转动连接，绳索驱动组件沿圆周等间距设置在扭转...

本发明提供一种束网式软适应空间折展捕获机械手，涉及宇航空间捕获技术领域，其包括支撑组件、折展组件、捕获组件、连接组件和绳索，折展组件位于支撑组件的周侧位置，捕获组件设置在折展组件的周侧位置，连接组件设置在捕获组件之间，绳索位于捕获组件的...

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种绳网收展式空间捕获机械手，其包括移动花盘模块、电机驱动模块、捕获折展模块以及驱动绳索，移动花盘模块设于电机驱动模块的上方，捕获折展模块设于移动花盘模块的上方，且捕获折展模块包括折展单元以及连接剪叉杆...

本申请涉及光伏发电技术领域，特别涉及一种基于导光层的老化太阳能电池性能提升装置及方法，该装置包括：真空腔体和微波窗口、微波反射板、正偏置电压板、负偏置电压板和支撑平台；真空腔体的左右两端分别开设有进气口、抽气口；微波窗口位于进气口的下方...