【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锻造设备，尤其涉及一种垂直提升锻造操作机主运动机构。
技术介绍
1、锻造操作机是自由锻造液压机组的重要辅助设备，也是国家重工业、核电、航空航天以及风能等事业发展急需的重大机械装备之一。其中，钳杆升降、钳杆俯仰和钳杆水平移动是锻造操作机需要提供的最主要的三个运动方向，这三个运动由锻造操作机的主运动机构实现。
2、目前使用比较广泛的大吨位锻造操作机主运动机构有平行连杆式机构和摆动杠杆式机构两种，其提升机构都采用四杆机构进行钳杆升降控制，由于四杆机构末端轨迹为近似直线，在锻造操作机主运动机构进行钳杆升降运动时，钳杆在水平方向会发生一定的位移，因此降低了操作机的控制精度。专利号为201410079956.5的中国专利公开了一种完全解耦式锻造操作机提升机构，其升降机构能实现钳杆的直线提升，但是，该机构的结构较为复杂，连杆数量较多，结构总体刚度较低，难以承载大型锻件。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种垂直提升锻造操作机主运动机构，结构简单且可实现垂
【技术保护点】
1.一种垂直提升锻造操作机主运动机构，其特征在于：包括前提升杆、前同步杆、后提升杆、后同步杆、机架、连杆、定位连杆、钳杆、升降直线驱动器、俯仰直线驱动器和缓冲直线驱动器；所述钳杆前端通过铰链与前同步杆下端连接；所述前同步杆上端通过铰链与前提升杆下端连接；所述前提升杆上端通过铰链与机架前端连接；所述升降直线驱动器下端通过铰链与钳杆前端连接，上端通过铰链与机架前端连接；所述钳杆后端通过铰链与后同步杆下端连接；所述后同步杆上端通过铰链与后提升杆下端连接；所述后提升杆上端通过铰链与机架后端连接；所述定位连杆下端通过铰链与钳杆后端连接，上端通过铰链与连杆下端连接；所述连杆上端通...
【技术特征摘要】
1.一种垂直提升锻造操作机主运动机构，其特征在于：包括前提升杆、前同步杆、后提升杆、后同步杆、机架、连杆、定位连杆、钳杆、升降直线驱动器、俯仰直线驱动器和缓冲直线驱动器；所述钳杆前端通过铰链与前同步杆下端连接；所述前同步杆上端通过铰链与前提升杆下端连接；所述前提升杆上端通过铰链与机架前端连接；所述升降直线驱动器下端通过铰链与钳杆前端连接，上端通过铰链与机架前端连接；所述钳杆后端通过铰链与后同步杆下端连接；所述后同步杆上端通过铰链与后提升杆下端连接；所述后提升杆上端通过铰链与机架后端连接；所述定位连杆下端通过铰链与钳杆后端连接，上端通过铰链与连杆下端连接；所述连杆上端通过铰链与机架中前部连接；所述俯仰直线驱动器前端通过铰链与前提升杆和前同步杆的连接点连接，后端通过铰链与后提升杆和后同步杆的连接点连接；所述缓冲直线驱动器前端通过铰链与连杆中部连接，后端通过铰链与后提升杆中部连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直提升锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述前提升杆、前同步杆、后提升杆和后同步杆的长度均相同。
3.根据权利要求2所述的一种垂直提升锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述缓冲直线驱动器与连杆的连接点和连杆与定位连杆的连接点之间的杆长与定位连杆的杆长相同。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟富刚，赵润远，王晓楠，何志强，邢杨涛，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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