本发明公开了一种基于协方差矩阵的快速机动目标跟踪方法，包括：提取目标的颜色、边缘、像素几何位置特征构建描述目标的协方差矩阵模型；利用遗传算法的快速寻优特性在大范围窗口内粗略搜索目标；在遗传算法获得的最佳个体附近邻域逐点搜索，依据协方差矩...

本发明涉及一种纳米圆葱头－碳高温高压制备聚晶金刚石烧结体的方法。所述方法采用纳米圆葱头－碳为原材料，无任何添加剂，经高温高压制备金刚石聚晶烧结体，其制造方法如下：将预先制备的纳米－圆葱头碳粉末装填于石墨模具中，并与传压介质组装置于高温高...

一种高频链矩阵式逆变器同步且倍频的锯齿形载波发生电路，涉及一种锯齿形载波信号发生电路，特别涉及一种高频链矩阵式变换器同步且倍频的锯齿形载波发生电路，属于电力电子功率变换器ＰＷＭ载波信号生成领域。包括高频链变压器原边逆变器方波检测与整形电...

本发明公开了一种基于ＤＳＰ的脑电数字滤波方法及脑电采集装置。针对脑电信号采集时对信号的精度要求，首先利用差分放大电路对脑电信号进行放大，采用１６位的高精度ＡＤ，使得脑电信号的精度在０．５μＶ，在此基础上用ＤＳＰ进行信号处理。ＤＳＰ采用Ｔ...

本发明针对ＰＣ轧机轧制特性，提供一种基于降低交叉角和弯辊力的ＰＣ轧机工作辊辊型设计方法。该方法包括以下步骤：（ａ）收集ＰＣ轧机设备参数与工艺参数；（ｂ）收集典型带钢的轧制工艺参数；（ｃ）设定工作辊的曲线方程；（ｄ）优化计算出辊型曲线参数...

本发明提供一种以乙二胺四乙酸二酐、氢氧化钠、硼氢化钠、四丁基溴化铵、对甲苯磺酸、Ｎ，Ｎ－二甲基乙酰胺、聚乙烯吡咯烷酮等试剂为原料，应用化学共混／相转移技术制备乙二胺四乙酸二酐改性聚偏氟乙烯分离膜和树脂的工艺，该工艺具有操作简单、共混均匀...

本发明提供一种以二乙烯三胺五乙酸二酐、氢氧化钠、硼氢化钠、四丁基溴化铵、对甲苯磺酸、Ｎ，Ｎ－二甲基乙酰胺、聚乙烯吡咯烷酮等试剂为原料，应用化学共混／相转移技术制备二乙烯三胺五乙酸二酐改性聚偏氟乙烯分离膜和树脂的工艺，该工艺具有操作简单、...

本发明涉及一种纳米金刚石－纳米氧化物复合粉体的制备方法，所述方法是将经过表面极性化处理的纳米金刚石分散于可溶性无机盐水溶液中，将水溶性丙烯酰胺单体，Ｎ、Ｎ′－亚甲基双丙烯酰胺网络剂及过硫酸铵引发剂溶于含有纳米金刚石的可溶性无机盐水溶液，...

本发明属于设备维修时间预测领域，涉及一种基于选择性磨损的设备最优维修时间预测方法。本发明主要分为两步，首先利用关联规则算法求得设备各个部件当前状态下有选择磨损的概率值；然后以求得的概率值为输入，通过神经网络建模求得最优维修时间。具体包括...

本发明属于液压设备维修决策领域，涉及一种带有风险控制的液压设备最优维修顺序决策方法。主要分为三步：第一步采用变权关联规则算法判断系统是否处于缺陷状态，若处于缺陷状态计算其潜在故障发生的概率值；第二步利用ＢＰ神经网络求得每种潜在故障的后果...

本发明属于体育运动器材领域，特别涉及一种用于跨栏比赛时使用的防止跨栏架在塑胶跑道侧移位的装置，该装置包括固定板（４）和设置在所述固定板（４）上面前端的挂杆（３），所述挂杆（３）上设置左拉簧（２）和右拉簧（８），所述左拉簧（２）的另一端设...

本发明涉及一种危难救援与管道并联机器人。所述机器人包括一个３自由度并联腰机构、一个手操作装置和一个脚操作装置。本发明可实现整体沿前进方向３自由摆动和蠕动式伸缩，手操作装置能通过一组摆杆机构实现机器人前行、向前抓取、挖掘、清淤和除障等作业...

本实用新型属于体育运动领域，特别涉及一种弹性缓冲脚蹬式人体背部按摩器，它主要由支撑弹簧（３）、方管框架（７）、枕板（１０）、按摩轮（１５）、回钩杠（１８）、脚蹬杠（２０）等部件构成。本实用新型的有益效果是：一、按摩轮呈纵向排列，两轮中间...

本实用新型公开了一种三自由度微操作机器人。第一驱动分支（２）由第一平行板弹性移动副（７）、第一压电陶瓷微位移器（６）和三个两端带有柔性铰链（８）的相互平行的支柱（９）组成，三个支柱（９）的一端由柔性铰链（８）与工作台（５）相连，另一端由...

本实用新型属于体育运动领域，特别涉及一种用于篮球训练、比赛和娱乐活动时使用的回球式篮球练习车。其特征是：该练习车主框架由前斜方管１，前底方管２，前立方管３，中斜方管４，后底方管６，中立方管７，万向脚轮８，后立方管９，后底横方管１０，后斜...

本实用新型属于体育运动领域，特别涉及一种用于敲击人体背部的钟摆式敲背按摩器。该器材由支架组合件和敲背组合件构成。使用钟摆式敲背按摩器的方法是：按摩者背对敲背板坐在板凳上，双手拉推扳手使软胶敲背板像钟摆一样前后摆动敲击按摩者的背部，这有利...

本实用新型属于体育运动领域，特别涉及一种用于六板可调式增大乒乓球台。它包括一个支架组合件、两个凹形框架组合件以及一个六板组合件，本实用新型在继承现行乒乓球台增大装置（ＺＬ２００９２０１０３３９４．８）练习乒乓球能减少球出台失误率，增多回...

一种火车死钩的检测及保护装置，其主要是：在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面，分别涂有不同颜色标记区域；在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机；上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后，传递到检测控...

一种精密成形强力浮动模座，上述安装底板上设有ｎ个液压缸，这些液压缸外露的柱塞顶与同一活动模板连接，该活动模板上可固定有与上模对应的下模，在模座底板中部可设有凸模，该凸模上端可穿过活动模板中心通孔下端设在支撑柱上，该支撑柱下端设在模座底板...

一种鲁米诺衍生物电化学检测组装膜及其制备方法，其中组装膜是一种由鲁米诺衍生物和免疫球蛋白Ｇ混合物作基体，其一侧附着在电极基板上，另一侧附有氧化酶层的薄膜。上述组装膜的制备方法是：（１）鲁米诺与酰氯反应制备具有两亲性的鲁米诺衍生物；（２）...