本发明提供一种柔性助力下肢运动机器人，涉及运动机器人领域，其包括大腿运动组件、小腿运动组件和足部连接组件，小腿运动组件位于大腿运动组件的下方，足部连接组件位于小腿运动组件的下方，本发明通过大腿运动组件中电机控制各绳索收缩与释放，并与张紧...

本发明公开了一种有向图下分布式微电网固定时间事件触发经济调度方法，属于微电网经济调度技术领域，包括以下步骤：步骤S1：确定微电网运行单元之间的通信拓扑；步骤S2：定义微电网运行单元的运行成本\效用函数；步骤S3：确立目标函数和约束；步骤...

本发明公开了一种变频调速实训平台及其实现方法，属于电气控制技术领域，所述实训平台包括由工业以太网交换机充当中心节点的工业OT网络和包括变频器和鼠笼式三相异步电机的交流变频调速系统；工业OT网络包括设置有电源线的可编程序控制器PLC、触摸...

本发明提供了一种手握式微电流刺激助眠仪仪器。其结构为按键调试按钮，一个用于系统启动，一个用于微电流三个档位的变换控制；灯光有5个led灯，一个用于系统启动、三个用于三个微电流档位显示、一个用于功能显示；充电功能由锂电池实现，通过电池的电...

本发明公开了一种自主水下机器人轻量化在线路径规划方法，属于水下机器人技术领域，包括以下步骤：S1、建立强动态海洋环境路径规划模型；S2、构建在线映射强动态海洋环境的轻量化神经动力学网络结构；S3、建立神经动力学网络的神经活动值快速传播机...

本发明涉及一种旋转法兰的水压测试方法及装置，测试方法包括S1、对法兰及法兰垫圈进行有限元仿真；S2、法兰危险截面预测及密封性预测；S3、对旋转法兰进行水压实验检测；S4、对符合仿真测试要求以及完成水压测试的旋转法兰，进行排水处理。测试装...

本发明公开了一种家用花草护理机器人，属于家用机器人技术领域，包括：透明壳体；本发明透明外壳由透明亚克力板制成，不仅可以清晰地透出内部植物以供观赏，而且相对于玻璃更轻，更容易搬动和处理，同时也更加耐用，不易破碎，适合在需要移动或者有儿童和...

本技术公开了一种漂浮式海上风力发电装置，包括浮台，浮台顶面的中部设有保护套筒，保护套筒内沿轴向设有支撑杆，支撑杆的底端与浮台的顶面固定连接，支撑杆的周壁转动设有杠杆机构，支撑杆的顶端设有承载台，承载台的顶面转动设有蜗杆，蜗杆沿支撑杆的轴...

本发明属于秸秆锅炉技术领域，涉及一种带有抽拉式烘烤仓的秸秆锅炉，解决了产生大量的污染物和有害气体以及秸秆燃料无法充分燃烧的问题，其包括燃烧室、烘烤仓和监控机构，燃烧室的箱体内设有支撑架，箱体侧壁上设有支撑筒，烘烤仓包括滚筒，滚筒的侧壁上...

本发明公开了一种共高频母线MMC‑SST拓扑及其同步变压器设计方法，属于中低压混合交直流组网系统的固态变压器领域，包括桥臂电感结构、半桥与电容结构、基于全桥结构以及同步变压器的高频链路、全桥结构，半桥与电容结构构成子模块，高频链路互联所...

本发明提供一种风电功率曲线建模方法，包括以下步骤：步骤S10，获取风速‑功率数据并进行清洗；步骤S20，基于自然最近邻理论，构建风速‑功率数据中每个数据点间的关系，获取使得风速‑功率数据构成的数据集达到自然稳定状态下的最优k值；步骤S3...

本发明涉及一种末端柔性软体驱动的并联式腰部康复机器人，属于康复医疗器械技术领域，其包括底座、升降机构、俯仰调节机构、并联调姿机构以及腰部调曲机构，底座上设有升降机构，升降机构上方设有俯仰调节机构，俯仰调节机构的上方设有并联调姿机构，且腰...

本发明公开了一种谐振变换器峰值电流检测控制系统及方法，属于电力电子变换器技术领域，电流检测电路将谐振电流或其关联支路电流的峰值信号输出至数字控制器内置比较器的同相输入端，外环路调节器的输出信号叠加负斜率斜坡信号后经DAC模块输出至比较器...

本发明涉及一种多规格板材适用的防滴自动焊接实验装置及方法，装置包括运动控制组件、挤压夹紧组件、电磁感应加热线圈和底板组件；所述运动控制组件设置在底板组件的上端面；所述挤压夹紧组件设置在运动控制组件上方；所述电磁感应加热线圈对应设置在挤压...

本发明公开了一种有向拓扑下直流微电网固定时间分布式二次控制方法，属于直流微电网控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立主控制层模型；S2、在主控制层模型中引入固定时间电压控制；S3、在主控制层模型中引入固定时间电流控制；S4、在主控制层模...

本发明公开了食品制作技术领域的一种家用自动制作汉堡机器人，包括底座、移动机构和主箱体，主箱体顶部设有面包处理筒、蔬菜处理筒、肉饼处理筒、酱料筒和配料处理筒，且各筒体中设有虹膜机构和驱动组件，本发明通过在底座上设置移动机构，使放置汉堡的料...

本发明公开了一种高锰钢及其制备方法，属于高锰钢冶金技术领域。本发明的含铈高锰钢按质量百分比计，包括以下化学成分：C 0.69～0.71％、Mn16.37～17.81％、Cr 6.84～6.69％、N 0.16～0.18％、Ce 0.01...

本申请公开了一种复合金属环件离心铸造装置及方法，涉及冶金技术领域。不仅可以实现稳定的离心铸造、避免出现缺陷，而且有利于金属液填充、便于脱模。该装置包括立式离心铸造机、移动平台、翻转机构和斜坡平台；立式离心铸造机包括离心铸造筒和设置在离心...

本发明属于室内定位领域，具体公开了一种基于生成式对抗网络的射频指纹增强方法及系统，首先将移动设备采集到的Wi‑Fi指纹、惯导数据严格按照时间顺序排列，得到时序‑路径数据；将得到的时序‑路径数据利用递归图生成多通道RP图特征；设计一个多模...

本发明公开了一种CRM图腾柱结构变换器电感偏移修正控制系统及方法，属于中小功率等级整流和逆变电源领域，针对电感元件在变换器运行过程中其数值可能发生变化从而导致开关管ZVS软开关特性丢失的问题，设计电感检测电路得到实时电感值，在根据初始参...