本发明提供一种氮掺杂铜铬合金及其制备方法和应用，通过在高氮气压力环境下完成铜铬锆合金的冶炼、浇注和凝固，获得的氮掺杂铜铬锆合金具有过饱和氮含量及强烈的固溶强化效应，这有利于室温冷变形时在变形组织中引入大量形变孪晶界。

本发明公开了一种基于水下机器人与水面艇协同的船舶远程监控装置及方法，属于水下机器人遥操作控制技术领域，包括运动载体单元；运动载体单元包括与岸基控制中心无线通信的水面艇以及与水面艇有线通信并由水面艇搭载或布放的水下机器人；水面艇包括承载无...

本发明公开了一种具有预设性能约束的机械臂固定时间控制方法，首先设计了新型预设时间性能函数和障碍函数；其次，运用所设计的性能函数和障碍函数对机械臂动力学模型进行了转换，将对机械臂的预设性能约束问题转化为障碍函数的有界性问题；再次，根据齐次...

本发明公开了一种基于TCNSO‑MSL‑TD3算法的水泥煅烧系统运行指标决策方法，属于水泥煅烧系统运行指标优化决策技术领域，包括以下步骤：步骤S1：变量选取、数据预处理及建立预测模型；步骤S2：设计基于工艺变量的状态、动作空间，并将时间...

本发明公开一种基于并联型块连接非线性模型的多组氨水喷枪控制方法，其通过分析水泥煅烧过程中氮氧化物产生与烟气脱硝机理来选取相关变量，随后读取相关变量并进行坏值剔除、滤波处理、动稳态数据筛选，筛选好的动稳态数据将被分别送入动态模型辨识与稳态...

本技术涉及空气净化装置领域，尤其涉及一种持续利用的光电催化空气净化装置，包括有箱体、第一过滤组件、清洁组件、光电催化组件、调节组件、第二过滤组件和输送组件，第一过滤组件设置于箱体的内部，清洁组件设置于箱体的内部，第一过滤组件设置于清洁组...

本发明提出了一种基于多尺度注意力机制的域对抗柱塞泵故障诊断方法。本发明通过构建多尺度残差特征提取网络，提高了模型适应各种故障信息差异的能力；通过构建联合损失函数，减少源域与目标域数据之间的分布差异，提高了网络的域自适应能力。本发明在跨工...

本发明提供一种高强度钢板梯度冲压时组织转变及分布确定方法、系统，涉及热冲压成形技术领域，方法包括：对高强度钢板进行热膨胀实验，得到膨胀曲线，根据膨胀曲线获得相变温度；结合热膨胀实验过程中高强度钢板的显微组织，计算得到相变时间，继而得到等...

本发明提供了一种应用于云API高阶互补推荐的溯因矫正方法，属于智能软件工程技术领域，包括利用高阶互补推荐模型得到候选云API的互补得分并由高到低排序；选择前K个候选云API并利用注意力机制生成综合云API；对输入到高阶互补推荐模型的云A...

本发明涉及铸轧成形技术领域，提供一种具有铸轧辊分区控温功能的高速宽幅铸轧设备及方法，设备包括熔炼设备、铸轧辊、夹送设备、剪板机和卷取设备，铸轧辊包括辊套和辊芯，辊芯包括芯辊、轴向进水通道、径向进水通道、辊面周向冷却水道、辊面轴向冷却水道...

本发明提供一种基于形状记忆合金丝驱动的微小型机械臂，包括第一关节臂、第一驱动器、第二驱动器、第二关节臂和第三关节臂；所述第一关节臂包括关节臂主体、抓捕机构和形状记忆合金丝Ⅰ；所述形状记忆合金丝Ⅰ一端安装于所述关节臂主体表面，另一端安装于...

本发明涉及生物医药领域，公开了一种复合纳米脑源外泌体药物载体及制备方法，该药物载体从小鼠大脑皮层组织中提取脑组织外泌体并将RGD环肽修饰于外泌体表面，从而实现增强靶向性和降低负载药物毒性的目的。本发明中，外泌体提取方法简单易行，成本低廉...

本发明公开了一种可调节的播种控量组件及模块化控量播种装置，涉及播种设备技术领域，其中的一种可调节的播种控量组件，包括壳体和转动设于壳体的运料中转轮，壳体具有进料口和出料口，运料中转轮沿周向设有至少一个呈径向分布的运料槽，运料槽内设有一活...

本发明提供一种用于微纳操作的机械手，包括微动定位装置、运动控制装置、末端执行装置和驱动装置；所述末端执行装置安装于所述微动定位装置，所述运动控制装置可用于控制所述微动定位装置带动所述末端执行装置至少沿相互不共线的三个方向运动，从而调节所...

本发明提供了一种自支撑镍铁水滑石/石墨烯析氧电催化剂及其制备方法和应用，属于电催化材料技术领域。该制备方法包括：将镍基载体剪裁成合适的尺寸后，使用丙酮、乙醇和去离子水依次超声波清洗后干燥；以石墨粉为原料，采用改良的hummers法制备氧...

本发明涉及一种强化沸腾传热的非均匀润湿性微通道结构及其制备方法，属于沸腾传热领域。微通道结构包括用于沸腾传热的基板、分布在基板上的多尺度微通道和多尺度微通道表面制备的非均匀润湿涂层。多尺度微通道表面设置有多个微通道，每个微通道内部均具有...

本发明提供一种基于折纸结构的径向大折展比软体机器人，涉及软体机器人领域，其包括径向伸展组件、轴向伸缩组件和缠绕管，径向伸展组件对称设置在轴向伸缩组件的两侧，缠绕管位于在径向伸展组件的一侧，本发明通过径向伸展组件和轴向伸缩组件实现全向大范...

本技术公开了一种悬臂式打硬度装置，包括底座、固定在所述底座上的摇臂、设置在所述摇臂上的硬度计，关键在于：在所述底座上设有用于夹持球形工件的夹持组件，所述夹持组件包括固定在所述底座上且具有定位孔的定位板、位于所述定位板上方的两个夹紧板、分...

本发明公开了一种3D打印双喷头装置，包括相连的储料系统和双喷头主体；双喷头主体包括第一喷头和第二喷头；还包括用以调节第一喷头和第二喷头间距的变距系统；双喷头主体设置在变距系统内；变距系统可转动地设置于储料系统下端；变距系统包括基座、第一...

本发明属于室内定位技术领域，具体公开了一种基于深度生成学习网络的多模态室内定位方法和系统，该系统包括移动设备、服务器和服务设备；通过移动设备的磁力计、加速度计和陀螺仪采集方位、角速度和加速度序列数据；在服务器中转化成二维指纹图像并从二维...