本发明属于机电技术领域，涉及一种机电集成空间环面低速电机，包括电机机壳、电磁驱动部分、空间环面外滚道、转子、球形动齿、空间环面内滚道壳体、端盖、第一轴承、第二轴承及油杯，其特征是：电磁驱动部分置于电机机壳内，电磁驱动部分内轴与空间外环面...

本发明涉及一种衍射光栅输入输出的表面等离子共振传感器，包括衍射光栅与金属三角纳米粒子形成的波导结构，其特征是：所述波导结构是由排列在衍射光栅抗蚀层上的金属三角纳米粒子构成；金属三角纳米粒子的形成首先是通过在抗蚀层上利用尺寸分散的聚丙乙烯...

一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个驱动分支。该三个分支均为结构，每个分支都包含一个平面四连杆驱动子链和一个空间四连杆连接子链。平面四连杆驱动子链中的滑块通过移动副与定平台连接，并通过第一转...

一种以腺病毒穿梭载体-GFP为模板合成金纳米球壳的方法，其主要是将滴度为1×1011～1×1012VP/mL的腺病毒穿梭载体-GFP水溶液与浓度为2.5～10.0mM的AuCl3水溶液进行等体积的溶液混合，进行水浴恒温摇床共孵育，转数为...

一种单目视觉检测的自动定位挂载系统，所述挂载系统由视频信号采集处理部分、控制部分、电机驱动模块和步进式电机组成；视频信号采集处理部分包括CCD摄像头和DSP核心板；控制部分包括CPLD芯片、GPS模块和近距离传感器定位模块；所述CCD摄...

本发明公开一种手指康复训练装置，包括外壳及外壳盖、手臂支架、轮盘、四指套机构、四指弯曲运动装置(轮盘驱动机构)、四指内收/外展运动装置(丝杠机构)、大姆指套机构、大拇指弯曲运动装置(齿轮齿条机构)，手臂支架固接于外壳盖上，轮盘位于外壳内...

本发明公开一种杠杆电动加载式滚动接触疲劳试验机，包括机体、加载系统、传动系统、润滑系统以及信息采集控制系统，其特征是：加载系统包括步进电机、滚珠丝杠、砝码、砝码托盘、千斤顶固定架和电动千斤顶，步进电机输出轴通过梅花联轴器与滚珠丝杠连接，...

一种钛/铝/镁三层复合板，它是一种钛合金、铝合金和镁合金热轧板材叠轧在一起的三层复合板。该复合板的制备方法主要是选用TC4钛合金、6061铝合金和AZ31B镁合金板材，进行机械打磨，再将钛、铝和镁合金板材按照钛/铝/镁的顺序叠放，在其一...

一种降低高强度锆合金锻造变形抗力的热加工方法，其高强度锆合金的化学成分的wt％为：Zr40.0-55.0、Ti35.0-52.0、Al4.0-6.0和V2.5-4.5；将上述成分的锆合金坯料表面涂覆高温抗氧化剂，放入加热炉中在950～1...

一种微弧氧化陶瓷层与其铝质基体的分离方法，主要是将带有微弧氧化陶瓷层的铝质薄板一面用砂纸磨掉，且使该表面相对于对面陶瓷层具有一定的倾斜度，然后在浓度为0.5～6.0wt％的NaCl或KCl电解溶液中进行铝的阳极溶解，得到完整的微弧氧化陶...

本发明提出一种基于加速度传感器和无线测距技术的混合定位系统及其定位方法，定位系统由无线基准节点、无线定位节点、工业总线、中继设备和信息管理中心组成。所述定位方法为：获取井下人员行进矢量加速度信息；将所述人员的矢量加速度信息转化为步数信息...

一种具有高体积比电容的氮掺杂石墨化碳微球的制备方法，其主要是在氮气保护下，将碳源、氮源和分析纯的表面活性剂按照一定的质量百分比依次加入到反应釜中，然后搅拌10～30分钟，再把该反应釜密封后置于坩锅炉中,在300～600℃下加热6～48h...

一种六自由度3D升降平台，它由上中下三层组成，且每一层都可以实现不同的运动，每种运动均可独立控制，最下层由两个定向轮和两个万向轮组成，中间层由四个结构相同的剪叉式可展支链以及相应的四个结构相同的推动可展支链的电动滑台和中层平台组成，最上...

一种磷酸铵镁分解及其产物循环沉氨方法，其主要是将收集的磷酸铵镁固体加入到水溶液中，然后按有效氯比氮(Cl/N)为7.6～11:1加入含氯氧化剂，调节溶液pH在5～7范围内反应5～20min，然后将反应后溶液pH调节在4以下，回用于氨氮废...

一种人体脑电信号与动作行为信号同步采集系统及方法，所述采集系统由Kinect体感设备、计算机、无线网卡、脑电帽、脑电信号采集装置和Wi-Fi无线发射模块组成，分为脑电信号采集部分和动作行为信号采集部分；通过Kinect体感设备采集人体的...

一种可变冲程发动机配气切换机构，其主要是：二、四冲程两种不同模式的进排气凸轮设在凸轮轴中部且与凸轮轴连为一体，凸轮两侧的凸轮轴上设有矩形外花键，并且两侧的矩形外花键长度相等，在两外花键以外的凸轮轴裸段端部各设一个环形沟槽，其内设密封圈，...

一种利用醋酸奥曲肽为模板制备珊瑚状纳米钴的方法，其主要是用pH2～3盐酸溶解醋酸奥曲肽，将醋酸奥曲肽调节成酸性溶液，再按摩尔比1:10～20比例向上述调解好的溶液中加入氯化钴溶液，并将其放入水浴恒温振荡器中，于100～200rpm.，1...

本发明公开了三种结构的单级双向隔离AC-DC变换器，属于电力电子变换器领域。所述三种变换器的结构均由单相交流源、直流源、Boost电感、移相电感、母线电容、变压器、原副边功率开关管等组成。通过在桥臂中点连接Boost电感，实现了双向Bo...

一种利用镁稀土废渣制备储氢材料的方法，将熔炼过程中产生的镁合金废渣机械破碎，用200目筛选后，再加入纯镁粉、稀土粉和海绵钛，使得镁元素的含量为83～85％，稀土元素的含量为7～10％，海绵钛的含量占合金总质量的1～2％；将调节后的合金粉...

一种具有虚拟转轴的二、三自由度摇摆台，它的上平台与摇摆平台连接，第一组驱动分支的两个分支中的直线驱动器与轴承座和摇摆平台连接，构成SPU分支；第二组驱动分支的两个分支中的直线驱动器与固连在基础平台上的轴承座和固连在立柱上的轴承座连接，构...