本发明涉及一种快速测定腐竹中甲醛含量的方法，其特征是：采用高效液相色谱法与紫外检测器（VWD）联用的方法对腐竹产品中的甲醛含量进行定性、定量分析；其中：以Nash试剂进行柱前衍生，对衍生产物进行色谱分析，紫外检测器检测波长是412nm，...

本发明涉及变桨距风力发电领域，特别涉及一种用于控制风力机桨叶桨距角的变桨距控制系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断...

一种6-URS六足步行机器人，其上、下平台均为反正六边形，连接上、下平台的六个结构完全相同的URS分支中，每个分支的上连杆一端与由螺栓固定在上平台的虎克铰副U连接，其另一端通过转动副R与下连杆的一端连接，该下连杆的另一端通过球副S与下平...

本发明涉及一种液力电机一体式传动装置，包括机座、外转子电机、液力耦合器，其特征是：机座由机座端盖和机座外壳组成，外转子电机和液力耦合器安装在机座内，液力耦合器的泵轮叶片直接与外转子电机的外转子固连，且外转子电机的内定子轴与液力耦合器的输...

本发明涉及一种液压凸轮剪切机构，包括机架、主轴、动力驱动机构、液压离合制动装置，其特征是：主轴通过轴承安装于机架上，液压离合制动装置包括液压离合制动器以及大惯性带轮，液压离合制动器通过其接口安装于机架之上，并与主轴的一端相配合，大惯性带...

一种含有复铰的三自由度多功能连杆工作装置，大臂的一端铰接在机架中部的基座上，该大臂的另一端与大臂油缸的活塞杆以及小臂中部在小臂中部通过铰链连接构成复合铰链，该大臂油缸的缸套与机架一端的基座铰接；上述小臂的一端与一个小臂油缸的活塞杆铰接，...

一种含有复铰的四自由度连杆工作机构，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座上有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端铰接，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接；上述小臂另一端与小臂油缸的活塞杆铰接，该小臂油缸...

一种多功能连杆工作装置，机架两侧设有平行的动臂，该动臂的一端与机架铰接，其另一端与末端执行器的一部位铰接；前拉杆的一端与末端执行器的另一部位铰接，其另一端与前摇杆的一端铰接，该前摇杆的另一端与动臂中部铰接；上述前摇杆的中部与末端执行器油...

一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构，底座上设有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端连接，该大臂另一端与加长臂中部连接，该加长臂一端与一个拉杆一端连接，该拉杆另一端与基座连接；上述加长臂另一端与小臂中部连接，该小臂一端与...

一种含加长臂和复铰的四自由度重载机械臂，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座中部的一对基座与大臂下端铰接，该大臂上端与加长臂中部铰接，该加长臂的一端与加长臂油缸的活塞杆铰接，该加长臂油缸的缸套与底座一端的基座铰接，上述加长臂的另一端...

一种用于重载的三自由度连杆工作装置，机架上设有三对对称的基座，其中机架一端的基座与小臂油缸的缸套连接，该小臂油缸的活塞杆与小臂的一端和大臂油缸的活塞杆连接而形成复铰，该大臂油缸的缸套与大臂连接，上述小臂的另一端与末端执行器的一个部位连接...

一种含有复铰的三自由度串并联混合重载机械臂，其大臂一端铰接在机架上，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接，上述小臂另一端部与小臂油缸的活塞杆端部铰接，该小臂油缸的缸套与机架铰接；上述大臂与大臂油缸的活塞杆端部铰接，该大...

一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置，底座上设有平行对称的基座，其一端的一对基座与大臂下端铰接，该大臂上端与小臂的一端铰接，该小臂的另一端与末端执行器铰接；摇杆通过铰链连接在大臂中部，该摇杆上分别连接第一驱动油缸的缸套端部、第二驱...

一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂，其底座上设有四对平行对称的基座，其中一端的基座与小臂油缸缸套铰接，该小臂油缸活塞杆与小臂的一端铰接，该小臂的另一端与末端执行器铰接，上述小臂的中部与大臂的一端铰接，该大臂的另一端与底座中部...

含有复铰的多环耦合连杆工作装置，底座上设有三对平行对称的基座，其一对基座与驱动液压缸一的缸套铰接，该驱动液压缸一的活塞杆分别与铰接在小臂两侧的摇杆铰接，该摇杆还分别与拉杆的一端铰接，该摇杆上的铰接呈三角形分布，上述拉杆的另一端与大臂中部...

一种瑜伽练习台，包括支架箱、台腿、台板、负离子面和练习架。其中支架箱的箱体前面和后面分别设有箱门，该支架箱周围分别设有4～6个台腿，上述支架箱和每个台腿上端分别与台板底面连接，台板表面设有负离子台面，一对练习架外套管下端螺杆分别固定于台...

本发明涉及一种高聚物复合材料摩擦学性能评价实验机，包括一个密闭的箱体，其特征是：箱体壁上设有传动轴，传动轴的伸出箱体外的轴端部，通过用联轴器顺序与安全轴、扭矩仪、伺服电机相连，在安全轴上安装有回转角度圆盘；传动轴的伸入箱体内一端通过万向...

一种数控交流永磁伺服变速变量斜盘式轴向柱塞液压电机泵，是由吸油口端盖、排油口端盖分别安装在定子两端，吸油口端盖、排油口端盖和定子上均有流道形成通路，转子安装在定子内，转子由转子铁芯、永磁体、泵套、缸体、右轴键套和左轴键套组成，转子铁芯上...

本发明涉及一种可摆动滑枕挠曲变形补偿装置，主要是滑枕内部的上侧与下侧分别安装两组施力杆，一组为拉杆，另一组为推杆，四个施力杆沿滑枕主轴中心线呈中心对称分布，且分别布置在垂直于滑枕表面的横截面的四角，四个串联增压式液压油缸分别与上述四个施...

本实用新型涉及一种便携式检测中空百叶玻璃开启次数的装置，由机架(1)、真空吸盘(2)、PLC控制及显示部分(4)、伺服电机(11)、同步带(3)、滑块连接件(5)、轮轴(10)、主动轮(6)、从动轮(9)组成。真空吸盘(2)安装在机架(...