本实用新型涉及一种固化自润滑衬垫的夹具，该夹具由基座，支架，加载螺栓，胀套和加载销组成，其中：支架的中心处设置有螺栓孔，加载螺栓与其相配合；基座上设有大孔和小孔，大孔与小孔同轴线；加载销的圆周面为锥面；胀套的底部位于小孔内；胀套内设置有...

一种含摆动牵引腿三自由度爬壁并联机器人，主要包括动平台，3个驱动腿，3个牵引腿，复位机构，牵引腿摆动机构和激光枪，3个驱动腿与3个牵引腿在动平台与吸附的工件之间呈圆周交替均布。驱动腿可伸缩运动，驱动腿上端和牵引腿中部与动平台分别通过转动...

本实用新型公开了一种环保铅笔刀，属于一种学习用具，包括铅笔刀主体和壳体，铅笔刀主体位于壳体内部且与壳体的内壁固定连接，所述壳体上设有与铅笔刀主体对应的插笔孔，壳体下端具有开口，开口内壁为圆形，且内壁上设有能与塑料瓶口螺纹匹配连接的内螺纹...

本实用新型公开了一种360°洗涤智能水槽，涉及厨房水槽技术领域。包括并排连成一体的两个槽体和安装在水槽上的可旋转龙头，且至少一个槽体的底部设有涡轮旋转装置和电解水装置，所述涡轮旋转装置和电解水装置与安装在水槽上的控制旋钮开关连接，两个槽...

一种凹嵌式单面精密研磨盘，该底座为圆柱形，在该底座的上表面设有凹槽，在每个凹槽中心处，设与其同轴的通孔。在每个凹槽底面的四角分别设有螺纹通孔，在螺纹通孔内设有调整螺钉，该调整螺钉与螺纹通孔相啮合。在调整螺钉的上端，置有玻璃垫片，玻璃垫片...

本发明公开了一种三相Cuk升降压型三电平逆变器，其电路形式包括直流母线、开关管、二极管、电感和电容。本发明可以在无需变压器或前级直流变换器的情况下应用到升降压型场合，体积小、效率高、成本低；可以实现输出电压幅值大于或者小于输入电压幅值，...

本发明公开了一种基于深度图像遮挡信息的静态视觉目标遮挡规避方法，首先从初始观测方位获取视觉目标的一幅深度图像，并根据遮挡检测算法获取深度图像的遮挡相关信息；从三角网格模型中的三角小剖面入手，利用三角小剖面组成的子区域的法向量来确定候选观...

本发明提供一种双金属层复合板电脉冲固液铸轧设备，包括凸字型机架以及设置在其上的铸轧辊。铸轧辊设置有辊芯、辊套以及多个冷却水通道，铸轧辊包括第一主铸轧辊、第二主铸轧辊以及辅助铸轧辊，第一主铸轧辊与辅助铸轧辊之间构成一个用于形成单金属带坯或...

本发明公开了一种自动刷洗机自动控制系统，主要包括电源模块组、步进电机驱动器、步进电机、控制中心、显示器、输入键盘、循环泵、清洗剂和工件刷；所述的电源模块组包括220v/60ⅴ降压模块、220v/12ⅴ降压模块、12v/5ⅴ降压模块，所述...

本发明涉及一种使金刚石在金属中有序排布的方法，首先在轧辊表面预制有序排列的孔坑，在轧制过程中塑性变形的金属在孔坑相对应部位形成留凸区，该留凸区内金属塑性变形量相对较少，硬度偏低，金刚石颗粒容易压入，留凸区的金属厚度大于其它区域，提供了对...

一种大型筒节热处理方法，用于对大型筒节轧后热处理，包括如下步骤：大型筒节轧后空，将其放入加热炉中；控制加热炉功率，升温并保温；控制加热炉功率，升温并保温；将工件出炉空冷；将其放入加热炉内，出炉空冷至室温。一种大型筒节热处理方法，用于大型...

本实用新型涉及一种审计实务教学模型。目前的审计教学重视理论讲授，轻实践教学。由于审计学科实务性较强，学生在学习完审计理论之后，很难形成直观而形象地感性认识，尤其是对于初学者很难把握审计学的本质和精髓。本产品的组成包括：计算机1，用于连接...

一种优化传动比的6速自动变速器传动机构，它包括输入装置和输出装置、三个行星齿轮组件、三个连接构件、三个制动器和三个摩擦离合器，这些构件全部设在变速器壳体内，本发明能够实现6个前进速比或传动比和倒车挡，且结构紧凑，体积小，节省了安装空间，...

本实用新型提供一种图书储藏环境动态监测装置，包括环境监测传感器模块、STC系列主控制器、通信模块、上位机处理模块和电源模块，环境监测传感器模块连接STC系列主控制器，STC系列主控制器连接通信模块，通信模块连接上位机处理模块，电源模块分...

一种六自由度混联式家用动感座椅，它包括机座、中间平台、动平台、座椅、控制部分硬件和六个分支，其中座椅设在动平台上，控制硬件部分设在机座处。连接机座与中间平台的是三个RPS分支，该三个RPS分支中的直线驱动移动副的一端通过转动副与机座连接...

一种完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构，其机座与中间平台一之间由三个结构相同的分支连接，该分支由四个运动副组成，分别是直线驱动移动副，转动副，直线移动副或转动副及万向铰或转动副。中间平台一和中间平台二间由一个转动副连接，中间平台二与...

本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法，包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上...

一种用于汽车车身的层状金属复合板材，它是一种在两块5000或6000系铝合金板材之间夹有钛合金箔且三块板材界面冶金结合的层状金属复合板材。该复合板的制备方法主要是采用5000或6000系铝合金和TC4钛合金箔，进行机械打磨，再用两块铝合...

一种厚板矫直机弯辊装置，箱盒上两基座之间具有水平的工作辊，每根工作辊的两端分别与基座中的工作辊轴承座内部轴承相连，两基座上设箱盒，箱盒内具有与每根工作辊上下对应的分段支承辊，每段支承辊的两端分别与箱盒中的支承辊轴承座内部轴承相连，还包括...

一种覆铜钢棒等曲率无划伤矫直装置，包括机箱、送料机构、牵引机构以及辊隙调节机构，机箱的进料端具有送料机构，送料机构由机箱上的电机驱动，送料机构上还具有辊隙调节机构，机箱的出料端具有牵引机构，牵引机构通过机箱内的电机带动，牵机构仍安装辊隙...