一种闭环分支中具有弹簧阻尼的并联机构，它包括动平台、定平台以及连接动平台与定平台的两组驱动分支和一组承重分支，第一组驱动分支为四条结构相同的PSS分支，两两一组纵向平面对称竖直布置，每条分支中的第一作动器与定平台和第一拉杆连接，第一拉杆...

一种六自由度并联稳定座椅，其主要包括座椅、扶手、底座、连接座椅与底座的六个驱动分支及四个弹簧承载分支。所述六个驱动分支中四个结构相同的SPSP驱动分支布置在座椅两侧，两个结构相同的SPS驱动分支布置在座椅下方；所述布置在座椅两侧的四个驱...

钳夹车两自由度多层并联提升机构，主要包括有基座A、基座B、基座C、球铰A、球铰B、球铰C、支撑油缸A、球铰D、支撑油缸C、球铰E、导向梁、钳形梁A、钳形梁B、钳形梁C、球铰F、球铰G、等分撑杆A、等分撑杆B、球铰H、球铰I、球铰J、球铰...

本发明公开一种滚珠解耦并联六维力测力平台，包括上平台、下平台、滚珠解耦测力分支和三向限位块组成。该测力平台每个滚珠解耦测力分支由上铰座安装块、滚珠式上球铰、上锁紧螺母、单维拉压力传感器、下锁紧螺母、滚珠式下球铰或万向铰、下铰座安装块组成...

本发明涉及汽车变速器测试技术领域，具体公开了一种车载式选换挡位移测试装置及方法，装置包括换挡杆倾角测试装置、车辆姿态测试装置、信号线和数据采集处理系统，换挡杆倾角测试装置为一个安装在换挡杆上的双轴动态倾角传感器，车辆姿态测试装置为一个安...

一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人，其包括固定平台、移动平台、L型立架、动平台、三条支链和单自由度摇摆头，其中固定平台上面设有移动平台，在固定平台侧面设有L型立架，在该L型立架顶平台和动平台之间设有三条支链，在动平台下方设有单...

一种用于桥梁安装的悬空操作平台，作业平台两侧均设栏杆A，栏杆A与作业平台之间连接支撑杆A。作业平台下表面设同步阀A。作业平台与垂直爬梯机构相连。支撑架与爬梯之间设连接杆A。支撑架下部设液压油缸前耳板A，作业平台一端设液压油缸后耳板A，液...

一种气态单质汞光谱监测装置，它的氘灯前方设有第一石英透镜，在第一石英透镜与第二石英透镜之间放置装有被测气态单质汞的样品池，在第二石英透镜的另一侧设有摄谱仪，摄谱仪的数据输出端与计算机连接，在上述被测试样品池的底部设有微型压力泵和压力计。...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种脚背掷远用的双圆柱形沙袋，其特征在于：将一块长方布料对折后使上边下边对齐用线缝合两侧边，并在其两侧边内5～10cm处用线缝合构成左圆形袋右圆形袋，在左圆形袋右圆形袋开口处灌入配重沙后由线缝合开口。...

本实用新型公开了一种新型便携式经颅超声刺激及脑电信号采集装置，属于无损测试技术，装置包括：上位机模块、供电模块、USB接口模块、FPGA主控模块、激励脉冲产生模块、回波接收模块和脑电信号采集模块，系统框图如图所示，本实用新型特征在于：1...

本实用新型提供一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置，包括主控制器、串行通信接口模块、数据总线接口模块、无线发射模块、集控中心和多移动机器人，主控制器分别连接串行通信接口模块、无线发射模块和数据总线接口模块，串行通信接口模块和无线发射模...

本实用新型涉及一种多热源混合式环路热管/热泵蒸发器。为提高太阳能利用率，将环路热管技术应用于热泵环路，将热泵循环拓展为环路热管和热泵两种工作模式，两种工作模式共用冷凝器容易出现与蒸发器不匹配的问题，导致系统性能降低。本产品组成包括：环路...

一种经颅磁刺激和激光多普勒测速一体化装置，所述装置包括刺激信号系统和测速系统；刺激信号系统由高压脉冲电源和八字形线圈相连接组成；测速系统由激光器、分光器、聚焦透镜A、聚焦透镜B、反光镜、光电探测器、前置放大器和计算机组成，激光器通过光纤...

一种用于固体电解质的钠快离子导体材料，它的化学分子式为Na3P1-xSbxSe4，x为摩尔比，x＝0.2-1。上述钠快离子导体材料的制备方法主要是在将原料放入氧化铝坩埚，再放入石英管中，抽真空至0.1Pa，烧封石英管；再将石英管放入马弗...

一种规范网球发球抛球用的辅助装置其特征在于：圆管侧面设有第一紧固螺钉其下端固定连接在底座上中部，伸缩圆管下端插入所述圆管上端口并在其上端侧面焊接连接扁槽，在所述扁槽侧面设有第二紧固螺钉，螺钉轴铰接横杆右端，所述横杆左端固连圆圈，圆垫环靶...

本发明提供一种多移动体的防碰撞测距权利分配方法，包括以下步骤：第一步，多移动体组成一个对等网络，获取射频覆盖内网络移动体数量；第二步，根据第一步得到的网络移动体数量，依次给予每个移动体一次测距权力，得到每个移动体与之最近移动体距离，以此...

一种防止圆柱沙袋上部吊挂变形用的装置，它包括吊钩、十字钢板、金属圆圈和高弹海绵，其中，吊钩下端插入十字钢板的中心通孔，与十字钢板转动连接，十字钢板外端与金属圆圈内侧固连，金属圆圈外套有高弹海绵，靶体上端的四个吊耳套在上述带有高弹海绵的金...

一种镁合金半固态坯料制备装置及方法，其装置为累积复合挤压专用模具，主要由凹模型腔、挤压凸模、压缩凸模、镦粗凸模和顶出杆组成；本发明方法主要如下：将铸态镁合金棒料放入专用模具中进行多道次的累积复合挤压变形，使之获得足够的累积诱导应变；随后...

一种镀碳化硅层的短切碳纤维，它是一种碳化硅涂层厚度在100～500纳米之间，涂层中的碳化硅是纳米晶，碳化硅晶粒为10～50纳米的短切碳纤维。上述镀碳化硅层的短切碳纤维的制备方法主要是将去除表面胶层的短切碳纤维与纳米硅粉按质量比为8～20...

本发明公开了一种基于三维组态技术的立体车库演示系统，该系统采用分布式系统结构，包括上位机、下位机和模型设备；上位机包括多用户操作系统、三维立体车库组态系统、工控机、显示器和打印机；下位机包括PLC可编程逻辑控制器、车位显示灯、升降横移机...