本发明提供了一种往复速度相等的具有中通油路结构的中空活塞杆液压缸，属于活塞杆式液压缸设计制造和液压系统设计领域，包括液压缸壳体、中空活塞杆和移动载体，所述中空活塞杆设置在液压缸壳体内部，所述移动载体上安装有单作用液压缸，所述单作用液压缸...

本发明提供了一种有机分子正极材料及其制备方法和应用，该有机分子正极材料为不对称醌并吩嗪结构，含多类型氧化还原活性位点，并且表现出优异的氧化还原性能，其分子呈共轭结构，分子间存在氢键，难溶解于电解液中，在离子电池中具有稳定的电化学性能。该...

本发明提供一种基于两性离子化聚酰胺‑胺树状大分子的前药分子、纳米载药胶束及其制备方法和应用。该纳米载药胶束的制备方法包括：将PAMAM经马来酸酐修饰后，通过巯基烯反应将巯基化紫杉醇、c(RGDfC)、巯基化组氨酸接枝在PAMAM上，利用...

本发明公开了基于RGBD图像的起重机端到端运动轨迹预测方法，属于智能控制领域，包括训练和预测两个阶段：训练时输入起重机作业时采集的驾驶室视角的RGB图像序列和深度图像序列以及操作端的运动控制指令，基于语义分割网络对RGB图像进行分割得到...

本发明提供了一种离子电池有机正极材料及其制备方法，该有机正极材料属于醌胺类聚合物，易于在金属集流体上涂覆。该类有机正极材料以醌羰基作为氧化还原位点，其聚合链具有多弯折构型，易形成聚集颗粒，难溶于电解液，可有效抑制活性物质损失，在多价离子...

本发明公开一种具有多模式切换功能的液压主动悬架系统及其控制方法，包括：感知模块、控制模块和液压悬架模块；所述感知模块用于感知路况信息和车辆状态；所述控制模块用于工况辨识、工作模式选择以及液压悬架模块控制；所述液压悬架模块包括左前、左后、...

本发明公开了一种羟基化改性陶瓷颗粒、光固化陶瓷浆料及其制备方法，羟基化改性陶瓷颗粒的制备方法，包括如下步骤：将陶瓷粉末平铺后，向其中通入等离子体的工作气体，启动等离子体电源产生等离子体，对陶瓷粉末处理设定时间，将陶瓷粉末再次均匀铺开，继...

本发明公开了一种光伏制氢系统的MPC预测控制和购电成本优化方法，属于光伏制氢技术领域，系统中的光伏系统通过升压变换器和全桥电路后，输出的直流电流经过第一励磁电感与第一绕组相连；电网经过整流器和全桥电路后，输出的直流电流经第二励磁电感与第...

本发明公开了一种提高接头强度的焊接方法，包括以下步骤：将钢轨段与过渡材料段进行闪光焊顶锻；进行正火热处理；过渡材料段与辙叉钢进行闪光焊顶锻；保持紧固状态，通过施加反向拉力作变形处理。本发明在接头闪光焊接结束后立即施加反向拉力增大微区变形...

本发明公开了一种高强高韧抗氧化热成形钢及其力学冶金制备方法，热成形钢的成分组成为：C：0.20～0.30％，Mn：1.00～1.80％，Cr：2.00～2.50％，Si：0.60～1.20％，Al：0.60～1.20％，Nb：0.05～...

本发明属于紧固连接技术领域，具体涉及一种10.9级以上耐腐蚀钢材、管片螺栓及其制备方法。本发明通过Cu和Ni复合，促进材料表面形成致密稳定的锈层，阻碍腐蚀进一步进行，提高材料的耐腐蚀性能；本发明通过微量Sn，能够在材料表面形成SnO2与...

本发明涉及一种钛合金超高温耐磨陶瓷涂层的等离子热喷涂‑热轧原位成形系统及方法，包括加热单元、等离子热喷涂单元和热轧单元；钛合金经电磁感应加热后，输送至等离子热喷涂单元；高熔点陶瓷复合粉体经等离子体高温熔融后喷涂到高温钛合金上，形成一层陶...

本发明公开了一种可焊Ni<subgt;3</subgt;Al基合金的多相组织有效细化方法，属于镍基合金多相组织调控技术领域。具体步骤为：使用SMATLas Series 5M‑6000W(中国)型光纤激光发生器对可焊Ni&l...

本发明公开了一种结合核极限学习机与模型无关的元学习框架的光伏故障诊断方法，属于光伏系统安全技术领域，包括以下步骤：步骤S1：构建基于核极限学习机的光伏故障诊断模型；步骤S2：构建结合核极限学习机与模型无关的元学习框架的光伏故障协同诊断模...

本发明属于紧固连接技术领域，具体涉及一种8.8以上级耐腐蚀钢材、管片螺栓及其制备方法。本发明通过Cu和Ni复合，促进材料表面形成致密稳定的锈层，阻碍腐蚀进一步进行，提高材料的耐腐蚀性能；本发明通过微量Sn，能够在材料表面形成SnO2与石...

本发明属于紧固连接技术领域，具体涉及一种6.8级以上耐腐蚀钢材、管片螺栓及其制备方法。本发明通过Cu和Ni复合，促进材料表面形成致密稳定的锈层，阻碍腐蚀进一步进行，提高材料的耐腐蚀性能；本发明通过微量Sn，能够在材料表面形成SnO2与石...

本发明公开了一种利用光场显微镜进行三维定位的方法，属于光场显微镜成像领域，包括以下步骤：步骤S1：采用光场显微镜进行物体的光场成像，对观察到的原始光场图像进行校准并解码为双平面参数化四维格式，从而形成真实的极平面图像，即真实EPI；步骤...

本发明涉及微生物技术领域，具体为一种不动杆菌YYL‑1及应用,该不动杆菌YYL‑1保藏编号为CGMCC No.28247。该不动杆菌YYL‑1具有异养硝化‑好氧反硝化“一站式”脱氮性能，能够在中低温环境下实现单菌对氨氮的高效去除，特别是...

本发明属于并联机构技术领域，提供一种含闭环单元的六自由度完全解耦串并联机构，其包括2R并联机构和3T1R并联机构，2R并联机构包括第一动平台、第一定平台和设于第一动平台与第一定平台之间的第一机构支链，3T1R并联机构包括第二动平台、第二...

本发明提供了一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构，属于机械设计领域，包括中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置、定长杆、左抓取机械臂、右抓取机械臂和机体外壳...