本实用新型涉及一种用于辅助人体体表清洁的装置，其特征在于：它包括主控单元、钢丝软轴和手持单元，主控单元通过钢丝软轴与手持单元连接；主控单元包括供电模块、模式选择模块、电机驱动模块和直流电机，供电模块为模式选择模块、电机驱动模块和直流电机...