本实用新型提供一种车间用物料转运小车，包括底板、放置板、支架一以及支架二，所述底板上端表面四个边角处均焊接有支架一，所述支架一上滑动安装有支架二，所述放置板的下端表面左侧与左侧的两个支架二活动连接，右侧的两个所述支架二的上端表面向下凹陷...

本实用新型提供一种物料转运自动避障用全向轮结构，包括：固定柱以及嵌合齿轮，所述固定柱下端外侧安装有轴承套筒，所述轴承套筒下端安装有底座，所述底座左右两侧安装有连接座，所述连接座嵌合两侧安装有轮体，所述固定柱下端安装有嵌合齿轮，所述轮体包...

本实用新型提供一种麦克纳姆轮全向平移车，包括车架板、电机外壳、侧护板、散热组件、转动组件、连接杆、麦克纳姆轮、透风板、轴承块、延伸转动柱、橡胶防滑垫以及旋转孔槽，车架板右侧表面设置有电机外壳，并且电机外壳上装配有透风板，侧护板设置有多个...

本实用新型属于机械传动设计、制造领域，一种同步带张紧调节机构，其主要特征由行星减速机、电机、同步带传动装置、安装法兰、调节装置等部分组成，其中同步带传动装置由同步带轮及其配套的同步带组成，调节装置由电机端滑动方法兰、张紧调节滑块、张紧调...

本发明涉及一种基于模糊PID的PMSM自整定控制系统，特别涉及智能移动平台伺服电机控制领域。包括：模糊PID控制器，电流内环及转速外环的双闭环控制系统，所述模糊PID控制器用于控制转速环。所述模糊PID控制器包括PID控制系统和模糊控制...

本发明属于机械传动设计、制造领域，一种基于同步带传动的张紧调节机构，其主要特征由行星减速机、电机、同步带传动装置、安装法兰、调节装置等部分组成，其中同步带传动装置由同步带轮及其配套的同步带组成，调节装置由电机端滑动方法兰、张紧调节滑块、...