本发明公开了一种牛蛙解剖用内脏取出装置，属于牛蛙加工设备领域。该装置包括壳体，所述壳体的内部设置有固定安装盘和活动安装盘，所述固定安装盘和活动安装盘上均设置有内脏取出工位，所述固定安装盘上的内脏取出工位其下方设置有抓取机构，所述抓取机构...

本发明公开了一种机器人上下料抓取结构，属于上下料结构领域。该机器人上下料抓取结构，包括机体，机体上设有转盘送料组件，机体上且位于转盘送料组件上方设有一处下料口，下料口处设有抓取组件，抓取组件包括自上而下依次连接的旋转组件、伸缩组件和夹取...

本发明公开了一种牛蛙的剥皮机构，属于牛蛙扒皮技术领域，包括可转动的工装，工装上方设有可升降的上扒皮机构，工装上方设有可升降的下扒皮机构，其中上扒皮机构包括夹角可调的夹板，夹板可旋转，下扒皮机构包括两个间距可调的撑杆，夹板上设有鼓气机构，...

本发明公开了一种牛蛙解剖装置，属于牛蛙宰杀相关技术领域，包括箱体总成，所述箱体总成的内部安装旋转盘，旋转盘的顶部等距固定安装有若干放置机构，放置机构包括盒体，贯穿盒体内底部开设有通槽，且贯穿旋转盘开设有与通槽互通的槽口，盒体的内底部沿通...

本发明公开了一种下料用抓取夹，属于取料装置相关技术领域，包括转向机和升降汽缸，所述升降汽缸活动安装在转向机的前端，且转向机和升降汽缸之间通过转轮活动连接，所述升降汽缸的前端外表面活动安装有升降滑块，所述升降滑块的前端外表面下部位置固定安...