本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种提升适用范围的小型金属工具焊接工业机器人，包括支架和焊枪，所述支架顶侧固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有固定座，所述焊枪固定安装于所述固定座一侧外壁，所述焊枪底侧设置有上底盘，所述上底盘底部...