本发明公开了一种页岩油开采设备维修吊笼，属于起重设备技术领域，包括吊升组件，所述吊升组件的顶部滑动连接有驱动机构，并且驱动机构与吊升组件之间还设置有转角调控机构。本发明中，通过设计的转角调控机构、驱动机构、联锁机构以及俯仰调控组件等结构...