本实用新型公开了一种飞行器，包括动力装置、传动装置、底板、支持骨架和飞翼，所述飞翼包括伞翼、与伞翼连接且垂直于底板的支撑杆、与支撑杆连接的带动轴和与支撑杆连接的设有偏心轮的偏心轮轴；所述传动装置一端通过偏心轮与偏心轮轴连接，另一端与动力...