本技术公开了一种传动性能高的摆线针轮减速机，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有前盖，所述前盖的一侧设置有传动外壳，所述传动外壳远离前盖的一侧设置有后盖。本技术通过润滑槽、滚珠、空心壳、注油管、储油仓...