本实用新型公开一种具有压力传感器装置的气动机械手爪，包括基台、滑动块、固定杆、支架、长连杆、螺钉、三孔连杆、短连杆、一级机械手指、二级机械手指、吸盘、伸缩气动杆、吸气气动杆，滑块通过固定杆固定在基台上，长连杆通过螺钉固定在支架上，三孔连...