本技术属于零件拾取技术领域，尤其涉及一种小型零件拾取装置，包括杆体一，所述杆体一内部设置有拾取装置，所述拾取装置包括调节单元和拾取单元，所述调节单元设置于杆体一顶部，所述拾取单元设置于杆体一内部。该小型零件拾取装置，通过设置调节单元，通...