车辆的制动系统是乘客和行人安全的关键方面。本申请提出了一种精确测量每个轮胎在路面上的摩擦比的方法，从而利用每个车轮的最大减速潜力。通过在特定的制动器位置使用专用传感器（重量、压力），我们可以独立于条件提取并最大化每个车轮的减速能力。该系...