本技术公开一种辅助行走装置，包括上支撑环、防护管、手板支架、手板、上支撑管、下支撑管、下支撑环、挡管、万向轮和弹簧卡扣。上支撑环上安装有万向轮。上支撑环与上支撑管固定，下支撑环与下支撑管固定，上支撑管与下支撑管相连，通过弹簧卡扣插入不同...