本发明属于焊接领域，具体公开了一种圆管自动焊接方法，所述方法包括以下步骤：将熔化环固定在两根圆管之间，然后采用钨极氩弧焊进行焊接；所述熔化环的材料与所述圆管的材料相同；所述钨极氩弧焊采用钨极作为负极；所述焊接步骤是在保护气氛下进行；所述...

本技术提供一种焊枪防撞机构，包括Y轴固定安装板以及带动所述Y轴固定安装板沿Y轴移动的单轴机器人；所述Y轴固定安装板上设置有单相伺服电机，所述单相伺服电机的输出轴上连接有能够随所述输出轴在x‑z平面内转动的防撞器连接过渡板，所述防撞器连接...

本发明公开了一种电机扇叶自动化焊接设备，包括用于控制整套设备运行的控制操作装置以及与控制操作装置连接并由其控制的激光器系统、激光头、激光头夹持运动系统、夹持定位运动机构、顶紧模块、下旋转装置、工装底座、扇叶焊接吸附模块、扇叶焊接固定装置...

本发明涉及焊接技术领域，提供了一种焊接固定装置、异材器具的焊接系统和方法以及钢件。焊接固定装置，包括定位底板和多个磁性定位件；定位底板上设置有多个滑槽，每个滑槽的槽底具有磁性；每个磁性定位件能够与每个滑槽的槽底产生磁吸作用。激光焊接装置...

本技术提供了一种焊枪夹持调整装置，涉及焊接夹持装置领域。该装置包括有制动机构、横向位置调节机构、纵向位置调节机构和夹持机构。其中，制动机构的伸缩件可带动横向位置调节机构做横向移动，可以确定纵向位置调节机构的横向位置，进而确定与纵向位置调...

本技术提供了一种刀具焊接夹具和焊接系统。刀具焊接夹具包括动力组件、支撑架、焊接支撑机构、第一夹持机构以及第二夹持机构；动力组件的转轴穿过支撑架与焊接支撑机构连接用于控制焊接支撑机构转动；第一夹持机构与焊接支撑机构连接用于将刀具夹持在焊接...

本发明公开了一种基于恒力的刀具打磨系统及方法，涉及五金刀具加工领域。该刀具打磨系统包括控制装置、上料装置、恒力装置和开刃装置。其中，控制装置包括可编程控制器，其通过通讯模块与上料装置、恒力装置和开刃装置分别通信连接，可编程控制器可传输指...

本发明提供了一种用于连轧钢生产的高速激光焊接系统和方法，涉及激光焊接技术领域。该系统包括安装架、振镜激光焊接头、运动机构、控制机构和传送机构；安装架用于安装运动机构，运动机构位于传送机构的上方且能够相对传送机构进行三维运动，振镜激光焊接...

本实用新型提供了一种刀具定位抓取设备及刀具打磨系统，涉及刀具打磨技术领域。该刀具定位抓取设备包括机体、物料盘、抓取夹具、定位夹具以及打磨夹取夹具；物料盘设置于机体；抓取夹具活动设置于机体以用于将刀具从物料盘抓取出，并将刀具安放至定位夹具...

本发明公开了一种手持式激光焊接设备的控制方法、装置及系统，所述方法包括：分别获取用户输入的设定参数和所述激光焊枪的状态参数；根据所述设定参数控制所述激光电源输出激光至所述振镜电机，以及根据所述设定参数生成正弦波形，以所述正弦波形控制所述...

本申请提供了手持式激光填丝焊接枪，涉及焊接技术领域。手持式激光填丝焊接枪，能够实现激光填丝焊接工艺，从而满足一些场景下需要使用激光填丝焊接工艺的需求。另外，由于送丝固定轴套套设于枪嘴机构外侧，并可以相对于枪嘴机构转动，因此可以手动地调整...