本发明提供了一种基于数字孪生的国省道基础设施协同采集建模方法及系统，其方法为：获取目标国省道基础设施的空间属性，并根据空间属性构建自适应协同采集任务；根据自适应协同采集任务控制多源采集装置进行同步数据采集，并将采集到的目标数据进行多源融...