本申请公开了一种基于无人叉车的托盘识别方法、装置、设备及介质，包括：在无人叉车对托盘进行作业时，实时采集托盘的点云数据与图像数据；基于点云数据的预设托盘几何特性筛选托盘的候选区域；将候选区域投影至图像数据，获取图像数据中的感兴趣区域；对...

本说明书实施例公开了一种渲染任务的渲染方法、装置、设备及介质，包括：将指定渲染任务从UI线程转移到Worker线程；基于Worker线程所在环境的硬件特性，动态配置指定渲染任务的参数信息；基于参数信息，设置指定渲染任务的渲染机制；基于渲...

本说明书实施例公开了一种无人叉车任务适配方法、装置、设备及介质，包括：定义各无人叉车的实体属性与各运输任务，其中，实体属性包括车辆ID与车辆类型，运输任务包括任务ID与所需车辆类型；基于任务属性与实体属性，分别确定各任务ID所符合的车辆...

本说明书实施例公开了一种无人叉车规划方法、装置、设备及介质，包括：构建跨仓库运输环境的数字地图，数字地图包括仓库布局与地图信息；获取每台无人叉车的第一参数信息；基于数字地图与第一参数信息，生成每台无人叉车从初始位置至目标位置的初始路径；...