本发明属于柔性车间管理技术领域，具体涉及一种多目标柔性车间自适应调度方法，包括以下步骤：确定柔性车间调度的多个目标，设定目标函数；确定约束条件；采用黏菌元启发式算法对目标进行优化，并初始化参数；进行非支配排序和k近邻拥挤度计算，实现帕累...

本发明公布了一种基于特征优化的锂离子电池健康状态(SOH)估计方法，具体步骤如下：获取锂离子电池实验数据，提取反映电池退化的初步健康特征，并对其进行归一化处理；采用斯皮尔曼相关系数与灰色关联分析法对初步健康特征进行筛选降维，选取与SOH...

本发明提供了一种基于机器视觉的汽车零部件识别与定位方法及系统，包括：基于预设相机对汽车零部件进行多角度图像采集，得到多角度部件图像，并对多角度部件图像进行标准化处理；对标准化处理后的多角度部件图像进行预处理，并基于预处理结果分别提取多角...

本发明公开了一种MOFs增强细菌纤维素膜的制备方法及其产品和应用，本发明通过原位生长法、聚合法和化学交联法相结合，将MOFs材料在纤维素膜内进行生长，随后用不同浓度的聚(二烯丙基二甲基氯化铵)和不同浓度1，2，3，4‑丁烷四羧酸改性后，...

本发明涉及复合材料技术领域，公开了一种三维编织改性玻璃纤维结构及其制备方法，包括：由玻璃纤维编织形成的两个纤维层和支撑层，所述玻璃纤维表面经过改性处理后形成界面层，所述玻璃纤维通过界面层与包裹在玻璃纤维外侧的树脂结构层结合。界面层能够提...

本发明涉及一种多传感器信息融合的智能化自动泊车控制装置及方法，属于车辆智能控制领域。控制装置包括信息采集模块、微控制器和整车控制器；方法为通过点云信息采集传感器获得停车环境信息，通过图像信息采集传感器采集停车位图像信息；通过车速信号采集...

本发明公开了一种串联型电池组能量状态估计方法，具体步骤如下：首先，测量电池组端电压U<subgt;b</subgt;通过查表法得出电池组荷电状态初始值SOC<subgt;0</subgt;，计算得到电池组能量状态...

本发明提供了一种自卸车快速卸料装置，涉及自卸车卸料设备技术领域，包括自卸车车厢，自卸车车厢一侧设置卸料口，自卸车车厢远离卸料口一侧外壁设置驱动电机，自卸车车厢内设置螺杆，螺杆一端与驱动电机输出端链接，螺杆另一端与自卸车车厢内壁连接，自卸...

本发明提供了一种基于激光雷达的障碍物检测方法及系统，包括：基于车载激光雷达向前进方向发射激光雷达信号，并对激光雷达信号进行多角度动态调整；基于多角度动态调整结果对不同角度下的激光雷达信号的反射信号进行接收，并对接收结果进行处理，确定前进...

本发明涉及一种基于反向差分进化算法优化的平行泊车路径规划方法，属于泊车路径规划领域。首先，结合车辆位姿约束，采用五次多项式规划初始泊车路径，建立边界避障约束和车辆性能约束以限制泊车初始位置坐标的可选区域，即后续算法中适应度函数的参数范围...

本发明公开了一种基于GRU神经网络的锂离子电池SOC估算方法，具体步骤包括以下：S1、建立GRU神经网络模型；S2、使用免疫遗传算法对GRU神经网络超参数进行寻优；S3、利用多头注意力机制和残差结构优化神经网络模型；S4、基于优化后的神...

本发明公开了一种凸起凹陷特征表面的机器人变量喷涂涂层优化方法，过程为：在垂直静态喷涂模型的基础上建立凸起凹陷处的垂直动态喷涂模型，以涂层均匀性为目标建立优化目标函数，求解出凸起凹陷特征处最优喷涂速度，并计算凸起凹陷特征表面涂层厚度；通过...

本发明提供一种考虑驾驶员特性的多目标轨迹规划方法及系统，其中方法包括：对车辆的运动状态进行分析并构建轨迹候选集；依据预先构建的风险场模型，对轨迹候选集中各个轨迹进行安全评估，获得安全评估指标；对各个轨迹进行舒适性分析，并确定舒适性指标；...

本发明公开了一种廉价、简易制备单晶铜箔的方法，包括以下步骤：(1)对多晶铜箔进行预处理；(2)将预处理后的多晶铜箔放于耐高温衬底，随后整体结构平稳地将其推进管式炉中；(3)检测管式炉的气密性；(4)洗气，向管式炉注入还原气体，以确保管式...

本发明公开了一种压电陶瓷驱动电源的控制系统、控制方法及驱动电源，涉及驱动电源控制技术领域。包括以下步骤：采集输入驱动信号特征数据，并基于这些数据表征输出电压。然后，采集压电陶瓷材料的运行特性参数，结合驱动电压的上升和下降时间，计算输出延...

本发明公开了基于粒子群算法与集成学习的有机化合物毒性预测方法，涉及有机化合物毒性预测领域，包括以下实施步骤：通过设置采集模块整合模块，从ECOTOX水生毒性数据库收集水生生物的半致死浓度数据，实时检测单元和辅助追踪单元可以实时的对毒性有...

本发明涉及平台升降锁紧技术领域，公开了一种平台升降锁紧装置，包括钻机平台基座，所述钻机平台基座上方两侧设置有驱动机构，所述钻机平台基座上方中部设置有升降机构，所述升降机构包括若干单节、支撑铰合架以及支撑角座；所述支撑角座位于所述驱动机构...

本发明涉及黏合剂技术领域，具体涉及一种高韧性聚丙烯酸酯粘结剂、制备方法及在锂离子电池硅基负极上的应用。所述聚丙烯酸酯粘结剂包括以下步骤制备而成：纳米二氧化硅和二乙烯三胺基丙基三甲氧基硅烷反应，制得改性纳米二氧化硅；聚丙二醇与过量六亚甲基...

本发明涉及光催化产H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;技术领域，特别是涉及一种Bi‑Bi<subgt;2</subgt;Sn<subgt;2</subgt;...

本发明公布了一种考虑老化程度的并联电池系统功率预测方法，所述方法如下：首先基于电池单体模型，结合测量电流和电压，经自适应无迹卡尔曼滤波器得到支路等效电池单体SOC初值SOC<subgt;0</subgt;，再通过不一致性分类...