本申请实施例提供一种果园监控及采收系统，涉及果园管理技术领域，果园监控包括相互平行的固定轨，固定轨底部固定有插入土壤内的立柱，所述固定轨上转动连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑台，所述支撑台上固定有可旋转的高清摄像头和多光谱传感器，通...

本技术涉及土壤取样设备领域，公开了果园土壤取样装置，包括两端设有把手的机架、发动机、连接杆和取样筒，所述发动机固定安装在机架上，所述发动机的输出轴贯穿机架的下端，所述连接杆设置在输出轴端部，所述取样筒固定安装在连接杆的下端，所述连接杆的...

本技术涉及树枝修剪技术领域，公开了一种果树修剪辅助装置，包括攀爬梯，还包括固定组件以及可调节攀爬梯与固定组件之间距离的连接组件；所述固定组件包括承载框以及两组滑动安装在所述承载框上的夹持机构，所述夹持机构包括两对称设置的弧形夹板、安装弧...