本技术涉及一种带柔性张力元件的楼梯升降辅助装置。该装置包括一个高度低于标准楼梯台阶的脚踏板，以及一组将脚踏板与使用者上半身连接起来的柔性张力元件。这些柔性张力元件包括弹性部件，并且可以用手握住或连接到身体上，使使用者可以将脚踏板从一个楼...