本发明涉及一种飞行器，其包括承载结构（1）和固定到该承载结构（1）的至少三个螺旋桨（21，22，23），每个螺旋桨（21，22，23）被配置为成至少一个方向上产生矢量推力，所述飞行器的特征在于，每个螺旋桨（21，22，23）可独立于其他...