本发明涉及管道打磨技术领域，本申请公开了一种长管道内壁打磨设备，包括安装架，安装架内部靠近前端的位置上通过弹簧铰链连接的方式活动套设有转动臂，两个转动臂的一端共同活动安装有打磨辊，安装架顶部位于转动臂后侧的位置上固定安装有固定臂，固定臂...