本发明公开了一种果蔬自动采摘装置，涉及自动采摘相关技术领域，包括设置与机械手固定连接的果梗快速切割机构，所述果梗快速切割机构包括与所述机械手活动端固定连接的一号连接板，所述一号连接板上固定设有固定板，所述固定板上转动设有螺杆，本发明通过...

本发明公开了一种农田种植用播种施肥装置，涉及播种施肥装置相关技术领域，包括设置在固定板上的土壤破碎清理机构，所述土壤破碎清理机构包括与所述固定板固定连接的破碎辊罩，本发明通过在播种施肥机构前设置一个土壤破碎清理机构，通过油液控制破碎刀与...