本技术公开了一种矿用机车电子围栏装置，包括：高精度定位单元，高精度定位单元包括多个UWB定位基站、数据传输模块和惯性导航系统，其中，多个UWB定位基站分布于矿山巷道内，并通过无线信号与安装在矿用机车上的UWB定位标签通信连接，且每个UW...