本发明公开一种绿色可持续装配式建筑体系，包括立柱、横梁、墙板和顶板，多个立柱之间形成框架结构；横梁设置于相邻两立柱之间，横梁的两端均设置有连接件，连接件为伸缩式结构，横梁通过连接件固定连接在立柱的顶部；墙板安装在相邻两立柱之间的侧壁上，...

本发明属于储能材料技术领域，涉及锂离子电池电极材料，公开了一种富层错缺陷的铌酸钛材料及其制备方法及应用。所述铌酸钛材料的晶体结构中至少包含一个层错缺陷，所述层错缺陷为在铌酸钛的晶体正常层序中插入一原子层，该原子层与其余原子层的堆积顺序不...

本发明涉及农药残留检测技术领域，具体公开了一种食品农药残留检测设备，包括处理仓、收集仓、蒸馏管接口、加热元件、清洗仓和连接管，连接管转动连接在处理仓内底壁，且与收集仓内部贯通，连接管由设于清洗仓上的旋转部驱动其转动；设于清洗仓内的挤压部...

本技术公开了采样装置技术领域的一种环境空气和废气采样装置，包括：导气管组件，所述导气管组件包括：导气管；进气口，所述进气口同轴心设置在所述导气管的顶部；第一水泵连接口，所述第一水泵连接口设置在所述导气管的外侧壁上临近所述进气口的一侧；第...

本技术提供一种LED灯泡座信号灯，包括固定壳、散热孔、导风槽、活动板、橡胶密封圈、转动杆以及扭簧，固定壳上端面安装有收风壳体，固定壳内部固定有弹性圈，固定壳内壁贴合安装有车灯本体，车灯本体上端面开设有散热孔，固定壳内部开设有导风槽，收风...

本发明涉及废弃物处理设备技术领域，具体涉及有机固体废弃物资源化利用设备，包括箱体，箱体的顶部设置有入料口，底部设置有出料口，还包括分料组件、导流组件、动力机构。分料组件设置在箱体的内部，且位于入料口的下方；导流组件包括导流板，导流板设置...

本发明属于建筑工程技术领域，具体涉及一种建筑固体废弃物资源化综合利用装置，包括粉碎箱、一级破碎机构和二级破碎机构，一级粉碎机构包括两个相对设置的第一挤压板，两个第一挤压板相对的一侧分别设置有一个第二挤压板，每个第一挤压板与对应第二挤压板...

本发明涉及城市生活污泥处理技术领域，公开了一种城市生活污泥内活性细胞的机械剪切装置，包括处理箱体，处理箱体一侧壁上穿过安装有压力发生器，处理箱体另一侧壁上连通有污泥输出管，污泥输出管内部安装有剪切机构；剪切机构包括多组安装在污泥输出管内...

本发明属于建筑工程技术领域，尤其涉及装配式节能建筑，包括单元墙，若干单元墙依次拼接组成墙体，四面墙体构成正四边形，任意相邻的两个墙体相互靠近的一端通过拐角连接；光能转换机构，设置在单元墙开设的容纳槽内，光能转换机构用于将太阳能转换为电能...

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于增强现实技术的工业机器人人机交互方法及系统，该方法包括：通过信息采集模块采集现场的视频数据、音频数据和机器人的实时状态数据，并对工业机器人进行定位；将采集到的数据通过通信模块传输至远程操控模...

本技术公开了一种智能蜂箱，包括蜂箱本体和箱盖，所述蜂箱本体的一端面上开设有一对通风槽口，一对所述通风槽口的内部分别开设有若干组通风孔，一对所述通风槽口的内部均滑动连接有挡板，所述挡板用于对通风孔滑动遮挡，所述通风槽口的一端固定安装有驱动...

本发明提供了一种环保型活化胶粉制备方法，其特征在于，包括以下制备步骤，步骤一：氢键供体与氢键受体按照一定摩尔比加至烧瓶中，反应压力为常压，温度为100℃，搅拌30min可得无色透明低共熔溶剂DES；步骤二：以废旧轮胎胎面胶胶粉为基体，无...

本发明公开了基于PRT技术的非遗文化元素实时渲染方法，包括步骤：S1、构建由若干模型面片构成的非遗模型；S2、设置环境，并定义环境参数，得到第一场景；S3、预计算并存储每个模型面片在不同第一场景下的辐射值；S4、为非遗模型的每个像素发射...

本发明公开了用于智慧交通公路运行安全状态的异常检测方法及装置，包括：首先，读取交通数据并转化为包含时间维度、空间维度和特征维度的三维交通数据对应的矩阵；其次，将得到的交通数据对应的三维矩阵通过第一多层感知机处理后得到第一交通数据；再者，...

本发明涉及体能训练领域，公开了具有自动反馈功能的体能训练装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑框，所述支撑框的外壁固定连接有电机，所述支撑框的内壁两侧均转动连接有偏心轮，所述电机的输出端固定连接在一侧偏心轮的外壁，所述偏心轮的外...

本发明涉及体育器械信息化领域，公开了一种用于体育项目的智能训练器械，包括：底板，所述底板的左侧外壁固定连接有支柱，所述支柱的上表面固定连接有支轴，所述支轴的外壁滑动连接有控制面板，所述支轴的内部固定连接有把手；侧块，所述侧块的下表面固定...

本技术公开了一种充电保护装置，包括：箱体、箱盖、保护机构和散热机构，箱体的上方通过合页转动连接有箱盖，箱体的内部设置有用于防止充电时起火的保护机构，箱体的外侧设置有用于在充电过程中进行散热的散热机构，保护机构包括支撑座、充电座、电池组、...

本发明公开了一种工业机器人机械臂最短运动路径规划方法及系统，包括：以工业机器人机械臂的工作范围为基准，建立平面直角坐标系；获取工业机器人机械臂的工作范围内各个工作点的坐标位置；基于各个工作点的坐标位置，计算各个工作点之间的距离；基于各个...

本发明涉及工业机器人控制技术领域，公开了一种工业机器人机械臂控制精度协调优化方法、装置、设备及计算机程序产品。该方法包括：基于D‑H参数法得到关节的初始位置和初始角速度，并通过改进贝塞尔曲线对关节轨迹进行优化拟合；采用粒子群优化算法动态...

本技术公开了一种具有爬楼功能的轮椅，涉及轮椅技术领域；而本技术包括轮椅本体，所述轮椅本体的下端固定设有角度调节机构，所述角度调节机构的下端固定设有升降机构，所述升降机构的下端固定设有履带组件，所述角度调节机构包括支座，所述支座的一侧固定...