本实用新型公开了一种机器人的灵活移动装置，支腿底部均开设有凹槽，凹槽内均设置有转杆，转杆外壁套接有滚轮，滚轮一侧设置有第一从动轮，支腿之间设置有安装室，安装室设置有电机，电机输出轴套接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮外壁套接...

本发明公开了一种锂氯气一次电池，该电池包括扣合为一体的正极盖体和负极壳体，扣合锁紧后内部构成电池收容腔室，该收容腔室内设有正极极片、负极极片以及吸附有电解液的隔膜；正极极片包括正极集流体和涂覆在该正极集流体上的正极活性物质层，正极活性物...

一种闪击混合器，阴极柱和高压脉冲阳极柱相平行地设置在燃烧室中，与燃烧室的右端相连通的混合反应室内部由左到右依次设置有加热盘管、有源谐振腔、交流激发谐振环、电磁感应激发器、磁性电阻振荡器、磁致放大器和励磁电枢；加热盘管中心设置有助燃剂喷管...

本实用新型涉及一种基于奥贝尔氧化沟与生态浮床结合的污水处理系统。包括具有污水进出口的由三个同心圆沟道组成的奥贝尔氧化沟和生态浮床池。浮床池中的生态浮床由连接扣相连，依次连接至少2个浮床。所述的生态浮床包括填料、植物和种植框。预处理的污水...

本实用新型提供了一种网球发球机，属于网球运动设备领域，这种网球发球机，包括枪体和上球漏斗，枪体包括枪管和发射部，上球漏斗固定连接在枪管的一侧；枪管包括相对设置的第一端和第二端，第一端设置有管口，发射部安装在第二端，发射部包括推动部、控气...

本发明一种改进的图像增强方法，包括：S1、对图像像素灰度为f(x,y)进行归一化处理得到n(x,y)，其中采用改进后的归一化处理方式：

本实用新型公开了一种用于高氨氮污水处理的复合型人工湿地系统，包括第一级人工湿地、第二级人工湿地和第三级人工湿地，第一级人工湿地和第二级人工湿地之间设有排污池，排污池两侧分别设有入口及出口，第一级人工湿地的出水口连接排污池的入口，排污池的...

一种雨污水收集利用系统，飘板的右部有集水凹槽，飘板下部固设有雨水沉淀池，集水凹槽通过第一管路与雨水沉淀池连通；雨水沉淀池上部设有第一过滤网片，雨水沉淀池左部和右部分别设有位于第一过滤网片上方的第一出水管路和第二出水管路；雨水沉淀池下方固...

一种山药刮皮装置，用于实现对山药的刮皮。横梁与底座上下设置并在两者之间设有一对支撑杆，在左侧支撑杆上转动安装有第一夹持器，在第一夹持器上固定有第一夹持爪；在横梁上滑动安装夹持板，并在横梁上设有驱动夹持板移动的平移机构；在夹持板上设有固定...

银杏果去壳机，用于实现对银杏果的去壳作业。它包括料斗、输送管、机架、上盘、下盘、旋转机构和卸料机构，料斗、输送管和机架自上而下顺次设置，在输送管上设有第一阀门和第二阀门；在机架的上部设有上盘，在上盘的顶部固定有活动杆，在机架的顶部固定有...

一种加氢反应器，反应器壳体的左端设置有总进水管，反应器壳体右端分别设有总出水管和总排气管路，反应器壳体的外部固定设置有空气泵，反应器壳体的内腔中设置有微喷雾化器、反应裂解器、加氯脱氯催化器、扰动湍流床、燃点燃烧器和闪击混合器，微喷雾化器...

本实用新型公开了一种户外广告牌，其涉及一种户外广告设备，该户外广告牌包括：广告牌主体，在所述广告牌主体上设置有发光装置；设置在所述广告牌主体附近的减速带，所述减速带包括：减速单元，所述减速单元包括至少两个减速带楔体、连接在两个所述减速带...

本发明公开了一种液氮气化循环后注高温氮气增加煤体透气性的方法，在工作面巷道内施工瓦斯抽采钻孔；通过磁化水注入管向瓦斯抽采钻孔内注入磁化水，然后磁化水向瓦斯抽采钻孔周围的煤体内渗流；液氮罐内的液氮向瓦斯抽采钻孔内注满液氮；液氮冻结渗入煤体...

本实用新型公开了一种可移动罐式一体化污水处理装置，由进水口、通气口、进风管、处理室、沉淀池驱动电机、消毒池驱动电机、出水口、排污口、电气控制柜组成；所述处理室底端设有排污口；处理室一端上部设有进水口，处理室另一端下部设有出水口；所述进风...

一种污水处理系统，沉淀池上部设有第一过滤筛板，沉淀池通过第一排水管路连通到第一处理池的上部，第一处理池右部设置有隔板，隔板上端留有漂浮物通道，右部腔体中部连通有第二排水管路，第二处理池的上部设置有水平的第二过滤筛板；第二过滤筛板上部固定...

本发明公开了一种利用预发酵冷冻面团制作手撕面包的方法。所述方法按配方称取固体粉料混合均匀，加入鸡蛋和水，搅打成表面光滑的面团后加入黄油，继续打面至表面光滑、不粘手、能拉出面筋薄膜时取出，将打好的面团醒发，至面团膨大到原来面团的1‑1.5...

本实用新型公开了一种保温板，包括：聚氨酯泡沫板；所述聚氨酯泡沫板上部连接有外铝板；所述聚氨酯泡沫板下部连接有内铝板；设置在所述聚氨酯泡沫板中的热管，所述热管一端连接于所述外铝板，所述热管的另一端连接于所述内铝板。本实用新型中的保温板具有...

本发明公开了一种电液集成斜盘柱塞式液压变压器，包括液压变压器外壳、缸体、配流盘、柱塞、斜盘、后端盖、摆动液压马达和配流轴，所述配流轴即摆动液压马达的摆动轴，配流轴与配流盘通过销轴相连，通过接触端面实现密封；配流盘上开有三个腰型配流槽，配...

本实用新型公开了一种Prusa_I3平台3D打印机X轴移动装置，涉及3D打印机领域。一种Prusa_I3平台3D打印机X轴移动装置包括X轴步进电机，左侧直线轴承，同步带轮，Z轴限位固定块，Z轴限位调节螺钉，X轴左侧滑座，光轴，同步带，挤...

本实用新型公开了一种铝型材3D打印机工具架，涉及3D打印机领域。一种铝型材3D打印机工具架，包括八种零件，分别是工具架本体，M5内六角圆柱螺钉，T型螺母，圆柱磁铁，M3内六角圆柱长螺钉，弹簧，M3内六角圆柱短螺钉，M3螺母。有益效果：1...