本技术涉及测量设备技术领域，具体涉及一种煤矿地表塌陷深度测量装置，包括：无人机本体、测量机构和保护机构。本技术中，通过在矩形壳上设置有测量机构，并利用无人机本体便于带动安装板、矩形壳、测量机构和保护机构移动至适当位置处，且通过启动电机一...