本发明涉及机器人焊接控制技术领域，且公开了一种云控制智能化工业机器人方法，步骤如下：S1、机器人的安装准备工作Ⅰ、先将加工台生产线搭建；Ⅱ、再将机器人安装其工作台上；S2、机器人安装后的检测Ⅰ、注意机器人在不在工作原点位置；Ⅱ、检测机器...

本发明提供了一种智能化工业机器人变向结构，包括主轴，主轴的两端分别连接有前驱动桥与后驱动桥，主轴内设置有第一驱动轴，第一驱动轴的前后两端分别活动连接有前传动轴与后传动轴，前传动轴与后传动轴位置通过变驱油缸控制，后传动轴探入后驱动桥内与后...