一种云控制智能化工业机器人方法技术

本发明专利技术涉及机器人焊接控制技术领域，且公开了一种云控制智能化工业机器人方法，步骤如下：S1、机器人的安装准备工作Ⅰ、先将加工台生产线搭建；Ⅱ、再将机器人安装其工作台上；S2、机器人安装后的检测Ⅰ、注意机器人在不在工作原点位置；Ⅱ、检测机器人控制盒按钮是否都复位；Ⅲ、机器人的电源连接是否正常；S3、测试Ⅰ、首先将工业机器人进行运转，并对产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30‑60分钟，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；Ⅱ、然后再将工业机器人进行运转，并对其他产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30‑60份。本发明专利技术提出一种云控制智能化工业机器人方法，具有真实实验数据证实，测试结果真实且方便。

【技术实现步骤摘要】
一种云控制智能化工业机器人方法
本专利技术涉及机器人焊接控制
，具体为一种云控制智能化工业机器人方法。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而机器人的焊接操作方法的完善，使其加工效率能够得到提高。现有的云控制智能化工业机器人方法在使用时存在一定的弊端，首先，现有的一种云控制智能化工业机器人方法，操作较复杂，导致工作效率下降，为此我们提出一种云控制智能化工业机器人方法。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种云控制智能化工业机器人方法，本专利技术具有真实实验数据证实，测试结果真实且方便。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术提供了一种云控制智能化工业机器人方法，步骤如下：S1、机器人的安装准备工作Ⅰ、先将加工台生产线搭建；Ⅱ、再将机器人安装其工作台上；S2、机器人安装后的检测Ⅰ、注意机器人在不在工作原点位置；Ⅱ、检测机器人控制盒按钮是否都复位；Ⅲ、机器人的电源连接是否正常；S3、测试Ⅰ、首先将工业机器人进行运转，并对产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60分钟，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；Ⅱ、然后再将工业机器人进行运转，并对其他产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60份，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；Ⅲ、然后经过多种产品反复试验后并去平均值，所得出的数据，并一一通过控制台进行数据录入，使机械手在下次操作时能根据所记录的数据进行加工，从而提高工作效率；S4、维护Ⅰ、每次机械手加工使用结束后，对其零部件检测，防止下次使用时，存在一定的弊端；Ⅱ、定期保养，上润滑油并添加机油。优选的，所述在S1中，便于平台的搭建与机器人的安装时，可选择软化剂，使其螺栓紧固时能更快。优选的，所述在S2中，机器人需归位原点，并使其控制按钮均复位，如不复位会导致按件失灵或机器人再启动时不在原点直接运作，容易造成人员伤亡。优选的，所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择30分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。优选的，所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择40分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。优选的，所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择50分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。优选的，所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择60分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。优选的，然后将四种焊接出的产品进行对比，并一一排除是否有损伤，当产品质量完好时，并导入控制台系统内，时下次操作时，直接读取并选择加工。本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：具有真实实验数据证实，测试结果真实且方便。附图说明图1为本专利技术提出的一种云控制智能化工业机器人方法的流程图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图1，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。一种云控制智能化工业机器人方法，步骤如下：S1、机器人的安装准备工作Ⅰ、先将加工台生产线搭建；Ⅱ、再将机器人安装其工作台上；S2、机器人安装后的检测Ⅰ、注意机器人在不在工作原点位置；Ⅱ、检测机器人控制盒按钮是否都复位；Ⅲ、机器人的电源连接是否正常；S3、测试Ⅰ、首先将工业机器人进行运转，并对产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60分钟，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；Ⅱ、然后再将工业机器人进行运转，并对其他产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60份，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；Ⅲ、然后经过多种产品反复试验后并去平均值，所得出的数据，并一一通过控制台进行数据录入，使机械手在下次操作时能根据所记录的数据进行加工，从而提高工作效率；S4、维护Ⅰ、每次机械手加工使用结束后，对其零部件检测，防止下次使用时，存在一定的弊端；Ⅱ、定期保养，上润滑油并添加机油。优选的，所述在S1中，便于平台的搭建与机器人的安装时，可选择软化剂，使其螺栓紧固时能更快。在一个可选的实施例中，所述在S1中，便于平台的搭建与机器人的安装时，可选择软化剂，使其螺栓紧固时能更快。在一个可选的实施例中，所述在S2中，机器人需归位原点，并使其控制按钮均复位，如不复位会导致按件失灵或机器人再启动时不在原点直接运作，容易造成人员伤亡。在一个可选的实施例中，所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择30分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。在一个可选的实施例中，所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择40分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。在一个可选的实施例中，所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择50分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。在一个可选的实施例中，所述在S3中，我们先对产品进行焊接时选择60分钟进行焊接操作，然后将焊接出的产品进行焊缝，焊点检测，看产品是否合格，并做记录。在一个可选的实施例中，然后将四种焊接出的产品进行对比，并一一排除是否有损伤，当产品质量完好时，并导入控制台系统内，时下次操作时，直接读取并选择加工。由上述实验数据所得，机器人焊接方法为：焊接时间30405060机器人质量完好质量完好质量完好质量完好<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于，步骤如下：/nS1、机器人的安装准备工作/nⅠ、先将加工台生产线搭建；/nⅡ、再将机器人安装其工作台上；/nS2、机器人安装后的检测/nⅠ、注意机器人在不在工作原点位置；/nⅡ、检测机器人控制盒按钮是否都复位；/nⅢ、机器人的电源连接是否正常；/nS3、测试/nⅠ、首先将工业机器人进行运转，并对产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60分钟，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；/nⅡ、然后再将工业机器人进行运转，并对其他产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60份，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；/nⅢ、然后经过多种产品反复试验后并去平均值，所得出的数据，并一一通过控制台进行数据录入，使机械手在下次操作时能根据所记录的数据进行加工，从而提高工作效率；/nS4、维护/nⅠ、每次机械手加工使用结束后，对其零部件检测，防止下次使用时，存在一定的弊端；/nⅡ、定期保养，上润滑油并添加机油。/n

【技术特征摘要】
1.一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于，步骤如下：
S1、机器人的安装准备工作
Ⅰ、先将加工台生产线搭建；
Ⅱ、再将机器人安装其工作台上；
S2、机器人安装后的检测
Ⅰ、注意机器人在不在工作原点位置；
Ⅱ、检测机器人控制盒按钮是否都复位；
Ⅲ、机器人的电源连接是否正常；
S3、测试
Ⅰ、首先将工业机器人进行运转，并对产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60分钟，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；
Ⅱ、然后再将工业机器人进行运转，并对其他产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30-60份，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；
Ⅲ、然后经过多种产品反复试验后并去平均值，所得出的数据，并一一通过控制台进行数据录入，使机械手在下次操作时能根据所记录的数据进行加工，从而提高工作效率；
S4、维护
Ⅰ、每次机械手加工使用结束后，对其零部件检测，防止下次使用时，存在一定的弊端；
Ⅱ、定期保养，上润滑油并添加机油。


2.根据权利要求1所述的一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于：所述在S1中，便于平台的搭建与机器人的安装时，可选择软化剂，使其螺栓紧固时能更快。


3.根据权利要求1所述的一种云控制智能化工业机器人方法，其特征在于：所述在S2中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许燕新，
申请(专利权)人：许燕新，
类型：发明
国别省市：广东;44