本发明属于异源配准方法技术领域，具体涉及一种基于拓扑结构约束的导航设备红外与光学异源配准方法，包括下列步骤：S1、标定光学图像特征点；S2、寻找红外图像特征点；S3、构建以三角形为单元的拓扑结构网络；S4、构建三角结构网络相似性度量函数...

一种家禽掏膛器，包括手柄；至少两个掏膛爪，所述掏膛爪安装于所述手柄的端部，且所述掏膛爪的末端均铰接有弯曲的爪尖；以及用以驱动所述爪尖绕铰接点转动的牵引装置，所述牵引装置动力连接所述爪尖。本实用新型结构简单，操作方便，保证了家禽肉的干净卫生。

一种多功能肉制品加工设备，包括螺旋输送器，所述螺旋输送器包括输送管，该输送管上设置有喂料口；设置有螺旋输送叶片的转轴，该转轴两端利用法兰转动安装于所述输送管的轴线位置，且该转轴上动力连接有驱动机构；所述输送管的输出端设置有基座，该基座上...