本实用新型公开了机械手技术领域的一种防撞夹爪机构，包括两块前后间隔平行设置的轨迹安装板，轨迹安装板之间的右侧连接设置有气缸安装板，轨迹安装板之间的左侧连接设置有固定支撑柱，气缸安装板的右侧外壁中部安装有夹紧气缸，夹紧气缸的左侧伸缩端连接...

本实用新型公开了一种从动齿轮毛坯打孔辅助装置，包括底座和密封罩，底座的上侧滑槽中滑动连接有支撑座，支撑座的上端螺接有能够将待加工斜孔的从动齿轮毛坯工件固定的压柱；密封罩包括弧形罩体、环形连接板和平台，平台的中部设有球形槽体，球形槽体内部...

本实用新型公开了上料机构技术领域的一种双夹爪上料机构，包括U形操作台，所述U形操作台上板贯穿设置有外螺纹升降杆，且外螺纹升降杆与U形操作台上板通过轴承活动连接，所述外螺纹升降杆右侧设置有升降限位滑杆，且升降限位滑杆顶端与U形操作台上板固...

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种带定位芯轴的尾座，一种带定位芯轴的尾座，该尾座包括安装座、连接槽、控制器、滑动座、红外线定位仪、尾座、驱动电机、定位芯轴、螺纹轴、转动套筒、导向筒、限位槽和限位杆，安装座的外侧壁中部开设有...