本发明公开了一种装配式无人机用抓取机构，包括用于整体结构固定的护筒和顶板，所述顶板连接在护筒的顶端，所述护筒的内部自上到下固定有第一固定板、第二固定板和第三固定板，且护筒的底端可拆卸连接有底盖；还包括：转轴，所述转轴呈转动连接在顶板与第...