本实用新型公开了一种可爬楼清扫机器人，包括机箱，于机箱上设有行走机构、驱动机构和清扫机构，可用于对平地和楼道阶梯的清道。清扫机构具有两条清扫臂，每条清扫臂能够上下摆动调节，以适应对不同高度清扫面的清扫，如平地及楼梯面，并且清扫头的通过销...