本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种全景拍摄无人机，包括机身、第一机臂、第二机臂和旋翼，以及第一斜面和第二斜面。两个第一机臂对称布置在机身头部的两侧；两个第二机臂对称布置在机身尾部的两侧；旋翼至少具有四个，分别安装在两个第一机臂及两个...