本发明提供了一种双臂机器人分层任务执行系统，包括：指令处理模块用于接收自然语言指令，并将自然语言指令分解为指令序列，调用监控模块用于接收指令序列，并对指令序列进行解析，将一个长序列复杂任务分解为多个任务队列，动作指导模块用于接收双臂机器...