本申请公开了基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法，该系统包括无人驾驶车底座、电池组、驾驶控制模块、网络通信模块、抓取控制模块、主控模块、快递柜体、左右机械臂、双目摄像头及激光雷达。快递柜体设5个分层自动伸缩抽屉，机械臂具...