本实用新型涉及爬楼装置领域，具体为一种智能爬楼装置，包括智能爬楼机主体，所述智能爬楼机主体的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括空腔，所述智能爬楼机主体的内部开设有空腔，所述空腔的内部通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆两侧的螺纹状为相反状...

本发明公开了一种基于机器视觉的三维点胶针头的TCP标定方法，步骤如下：首先在机械臂运动空间内部安装一个相机和镜头、两个面光源以及一个棱镜；人工标定点胶针头的TCP坐标系；控制点胶机器人末端点胶针头TCP坐标系Z轴垂直于点胶机器人的XOY...