本发明涉及一种清理设备，更具体的说是一种管道清理机器人，包括搅动清理机构、万向行走机身机构、卡位支撑机构、驱动行走机构，设备能够保证在任何角度都能够进行行走，设备能够轻松的进行转向，设备能够将管道通开，设备能够提供卡位支撑，所述的搅动清...

本发明涉及一种清理设备，更具体的说是一种通用型管道清理机器人设备，包括清淤机构、调节管径机构、清理机构、行走驱动机构，设备能够适应不同管径的管道，设备能够在不同朝向的管道中行进，设备能够轻松的转弯，设备能够在调节轮径的同时对清理圈的大小...

本实用新型涉及一种易拆洗外穿保暖冬装，该保暖冬装包括有充绒或充棉的服装内芯，在服装内芯的外表面分片缝制有周圈闭合的接合件，在每个闭合圈的接合件上均连接一块外罩裁片，外罩裁片的集合将服装内芯的外表面全部包住。这种外罩分片组合的新型保暖冬装...