本技术涉及一种机器狗防陷泥脚部结构，包括腿杆和防滑脚，所述腿杆与机器狗的小腿臂可拆卸式连接，所述防滑脚位于腿杆的底端；还包括下连接环、柔性伞罩、上连接环以及斜裙摆部；所述下连接环位于腿杆上，所述柔性伞罩与下连接环连接；所述柔性伞罩包括罩...