本实用新型涉及一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，包括移动载体、控制器、电源、第一驱动机构、第二驱动机构和红外探测器；所述移动载体底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮和后行走轮；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在所...