The utility model relates to an autonomous mobile device with obstacle avoidance and proximity prevention function, which comprises a mobile carrier, a controller, a power supply, a first driving mechanism, a second driving mechanism and an infrared detector; the front and rear sides of the bottom of the mobile carrier are rotatable respectively, and the front and rear wheels are arranged. The first driving mechanism and the second driving mechanism are respectively installed on the mobile carrier to correspond to the positions of the two front walking wheels, and are respectively connected with the two front walking wheels to drive the two front walking wheels to rotate respectively; the controller and the power supply are respectively installed on the mobile carrier, and the two phases are in phase. The first driving mechanism and the second driving mechanism are electrically connected with the controller respectively, and the infrared detector is installed at the front end of the mobile carrier and electrically connected with the controller.
【技术实现步骤摘要】
一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置
本技术涉及一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置,属于监控设备领域,尤其涉及一种能进行红外探测而避开障碍防接近自主行驶的移动监控装置。
技术介绍
如今市场中,电动玩具车的款式各式各样。如具有声控功能的电动车,具有打扫功能的电动玩具车,带有遥控功能的电动玩具车等等。但市面上似缺少一种能自主行进,能避开障碍,防儿童接近,引逗儿童追逐玩耍的电动玩具。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的在于提供一种可利用红外探测技术来避开障碍防接近自主行驶的移动装置,可在有障碍物的路段及时对玩具车做出前进、后退和转向等指令。此外,当有儿童靠近时,可对玩具车做出加速或机动行进等指令,以摆脱儿童接近,引逗儿童追逐玩耍。此外,该装置设有喇叭,在晚上可以指示出玩具车的位置,引导儿童追逐玩耍,以增加玩具车的娱乐性。本技术提供了一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置,解决了以上所述的技术问题。本技术解决上述技术问题的方案如下:一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置,包括移动载体、控制器、电源、第一驱动机构、第二驱动机构和红外探测器;所述移动载体底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮和后行走轮;所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在所述移动载体上一一对应两个所述前行走轮的位置,并分别与两个所述前行走轮传动连接,以分别驱动两个所述前行走轮转动;所述控制器和电源分别安装在所述移动载体上,且两者相互电连接,所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述控制器电连接;所述红外探测器安装在所述移动载体的前端,并与所述控制器电连接。上述技术方案中所述第一驱 ...
【技术保护点】
1.一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置,其特征在于:包括移动载体(1)、控制器(2)、电源(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和红外探测器(6);所述移动载体(1)底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮(11)和后行走轮(12);所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别安装在所述移动载体(1)上一一对应两个所述前行走轮(11)的位置,并分别与两个所述前行走轮(11)传动连接,以分别驱动两个所述前行走轮(11)转动;所述控制器(2)和电源(3)分别安装在所述移动载体(1)上,且两者相互电连接,所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别与所述控制器(2)电连接;所述红外探测器(6)安装在所述移动载体(1)的前端,并与所述控制器(2)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置,其特征在于:包括移动载体(1)、控制器(2)、电源(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和红外探测器(6);所述移动载体(1)底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮(11)和后行走轮(12);所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别安装在所述移动载体(1)上一一对应两个所述前行走轮(11)的位置,并分别与两个所述前行走轮(11)传动连接,以分别驱动两个所述前行走轮(11)转动;所述控制器(2)和电源(3)分别安装在所述移动载体(1)上,且两者相互电连接,所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别与所述控制器(2)电连接;所述红外探测器(6)安装在所述移动载体(1)的前端,并与所述控制器(2)电连接。2.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置,其特征在于:所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)均包括一一对应的直流电机(8)、主动齿轮(9)和从动齿轮(10),所述直流电机(8)固定在所述移动载体(1)上对应前行走轮(11)的位置,所述主动齿轮(9)同轴固定在对应的所述直流电机(8)的驱动轴上,所述从动齿轮(10)同轴固定在对应的所述前行走轮(11)的轮轴上,所述从动齿轮(10)与对应的所述主动齿轮(9)相啮合,所述第一驱动机...
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