本实用新型公开了一种皂角刺采收设备，包括机架、分别设在所述机架上的剪切机构、牵引机构及动力机构，所述剪切机构包括一内部中空的转动轴，所述转动轴一端固定有旋转剪刀，所述旋转剪刀通过所述动力机构驱动旋转，且所述旋转剪刀外部配合有同轴的静止剪...

本发明公开了一种皂角刺采收设备，包括机架、分别设在所述机架上的剪切机构、牵引机构及动力机构，所述剪切机构包括一内部中空的转动轴，所述转动轴一端固定有旋转剪刀，所述旋转剪刀通过所述动力机构驱动旋转，且所述旋转剪刀外部配合有同轴的静止剪刀，...